#include "OsSample.h"
#include "work.h"
#include "canDriver.h"
#include "network.h"

#define APP_NAME    "UniversalCan"

int SearchPreProcess(const char* processName);
void KillPreProcess(const char* processName);

int main(void)
{
    //此程序必须只有一个进程在运行
    while (SearchPreProcess(APP_NAME) == ENABLE)
    {
        //杀死上一个进程
        KillPreProcess(APP_NAME);
        printf("Kill Pre Process\n");
        //等待进程里面的socket和内存被释放
        vTaskDelay(500);
    }
    // 初始化队列和任务等等
    // 初始化网络
    NetProcessInit(LISTEN_PORT);
    // 初始化CAN
    CanProcessInit();
    // 初始化network

    vTaskStartScheduler();
}

// 查找是否有指定名称的进程在运行（排除自身）
int SearchPreProcess(const char* processName)
{
    char cmd[512];

#ifdef _WIN32
    DWORD currentPID = GetCurrentProcessId();
    // Windows 下通常需要 .exe 后缀，建议传入时带上或在这里处理
    snprintf(cmd, sizeof(cmd),
             "tasklist | findstr \"%s\" | findstr /v \"%lu\" > nul",
             processName, currentPID);
#elif defined(__linux__)
    snprintf(cmd, sizeof(cmd),
             "pgrep -x \"%s\" | grep -v %d > /dev/null 2>&1",
             processName, getpid());
#endif

    return system(cmd) == 0 ? ENABLE : DISABLE;
}

// 杀死指定名称的同名进程（排除自身）
void KillPreProcess(const char* processName)
{
    char cmd[512]; // 稍微加大 buffer 以防万一

#ifdef _WIN32
    DWORD currentPID = GetCurrentProcessId();
    // 逻辑不变，仅参数化进程名
    snprintf(cmd, sizeof(cmd),
             "for /f \"tokens=2\" %%a in ('tasklist ^| findstr \"%s\"') do if not %%a==%lu taskkill /F /PID %%a",
             processName, currentPID);
#elif defined(__linux__)
    snprintf(cmd, sizeof(cmd),
             "pgrep -x \"%s\" | grep -v %d | xargs -r kill -9 > /dev/null 2>&1",
             processName, getpid());
#endif
    system(cmd);
}