#ifndef OS_SAMPLE_H
#define OS_SAMPLE_H

#include <stdint.h>
#include <stddef.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

#ifdef _WIN32
    #ifndef WIN32_LEAN_AND_MEAN
        #define WIN32_LEAN_AND_MEAN  // 阻止 windows.h 包含旧版 winsock.h
    #endif
    #include <semaphore.h>
    #include <windows.h>
#elif defined(__linux__)
    #include <unistd.h>
    #include <time.h>
    #include <pthread.h>
#endif

/**
 * @brief 状态返回码枚举
 */
typedef enum {
    #ifndef ERROR
    ERROR = 0,
    #endif
    #ifndef SUCCESS
    SUCCESS = 1
    #endif
} Status;

// 常用公共宏定义
#define ENABLE  1
#define DISABLE 0

/* 时间常数定义 */
#define portMAX_DELAY   (TickType_t)0xFFFFFFFFUL

/* FreeRTOS 基础类型模拟 */
typedef int32_t  BaseType_t;
typedef uint32_t TickType_t;
typedef uint32_t UBaseType_t;
typedef void* TaskHandle_t;
typedef void* QueueHandle_t;

#define pdTRUE  1
#define pdFALSE 0
#define pdPASS  1
#define pdFAIL  0
#define errQUEUE_FULL   0  // 或者根据你现有的定义调整

/* 任务函数指针定义 */
typedef void (*TaskFunction_t)(void *);

/* --- 严格一致的接口声明 --- */

// 延时 (ms)
void vTaskDelay(const TickType_t xTicksToDelay);

// 创建任务
BaseType_t xTaskCreate(
    TaskFunction_t pvTaskCode,
    const char * const pcName,
    const uint16_t usStackDepth,
    void * const pvParameters,
    UBaseType_t uxPriority,
    TaskHandle_t * const pxCreatedTask
);

void vTaskStartScheduler(void);

// 队列操作
QueueHandle_t xQueueCreate(UBaseType_t uxQueueLength, UBaseType_t uxItemSize);
BaseType_t xQueueSend(QueueHandle_t xQueue, const void * pvItemToQueue, TickType_t xTicksToWait);
BaseType_t xQueueReceive(QueueHandle_t xQueue, void * const pvBuffer, TickType_t xTicksToWait);

#endif