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2026-08-25 22:07:47 -04:00
commit 84b128edb6
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@@ -0,0 +1,50 @@
+#include "LedTest.h"
+
+/* OS相关 */
+#define TASK_STACK_SIZE     128                  //任务栈大小
+
+/* OS相关 */
+TX_THREAD LedCtlTaskTCB;                        //LED控制任务句柄
+static uint8_t TaskStack[TASK_STACK_SIZE];      //任务栈空间
+
+void LedCtlTask(ULONG thread_input);
+
+/**
+ * @brief  LED控制任务初始化
+ * @param  Level任务优先级 Preemption抢占阈值
+ * @retval void
+ * @note   void
+ * @example void
+ */
+void LedCtlTaskInit(uint8_t Level,uint8_t Preemption)
+{
+    tx_thread_create(&LedCtlTaskTCB,                /* 任务句柄 */  
+                "LedCtlTask",                       /* 任务名称 */
+                LedCtlTask,                         /* 任务入口函数 */
+                0,                                  /* 任务参数 */
+                TaskStack,                          /* 任务栈起始地址 */
+                TASK_STACK_SIZE,                    /* 任务堆栈大小 */
+                Level,                              /* 优先级 */ 
+                Preemption,                         /* 抢占阈值 */
+                TX_NO_TIME_SLICE,                   /* 不使用时间片轮转 */
+                TX_AUTO_START);                     /* 自动启动线程 */
+}
+/**
+ * @brief  LED控制任务
+ * @param  ThreadXInput 任务参数
+ * @retval void
+ * @note   void
+ * @example void
+ */
+void LedCtlTask(ULONG ThreadXInput)
+{
+    (void)ThreadXInput;
+    
+    while (true)
+    {
+        LedToggle(LED0);
+        LedToggle(LED1);
+        tx_thread_sleep(100);
+    }
+}
+