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App/Src/LedTest.c

@@ -0,0 +1,50 @@
+#include "LedTest.h"
+
+/* OS相关 */
+#define TASK_STACK_SIZE     128                  //任务栈大小
+
+/* OS相关 */
+TX_THREAD LedCtlTaskTCB;                        //LED控制任务句柄
+static uint8_t TaskStack[TASK_STACK_SIZE];      //任务栈空间
+
+void LedCtlTask(ULONG thread_input);
+
+/**
+ * @brief  LED控制任务初始化
+ * @param  Level任务优先级 Preemption抢占阈值
+ * @retval void
+ * @note   void
+ * @example void
+ */
+void LedCtlTaskInit(uint8_t Level,uint8_t Preemption)
+{
+    tx_thread_create(&LedCtlTaskTCB,                /* 任务句柄 */  
+                "LedCtlTask",                       /* 任务名称 */
+                LedCtlTask,                         /* 任务入口函数 */
+                0,                                  /* 任务参数 */
+                TaskStack,                          /* 任务栈起始地址 */
+                TASK_STACK_SIZE,                    /* 任务堆栈大小 */
+                Level,                              /* 优先级 */ 
+                Preemption,                         /* 抢占阈值 */
+                TX_NO_TIME_SLICE,                   /* 不使用时间片轮转 */
+                TX_AUTO_START);                     /* 自动启动线程 */
+}
+/**
+ * @brief  LED控制任务
+ * @param  ThreadXInput 任务参数
+ * @retval void
+ * @note   void
+ * @example void
+ */
+void LedCtlTask(ULONG ThreadXInput)
+{
+    (void)ThreadXInput;
+    
+    while (true)
+    {
+        LedToggle(LED0);
+        LedToggle(LED1);
+        tx_thread_sleep(100);
+    }
+}
+

App/Src/LetterShell.c

@@ -0,0 +1,77 @@
+#include "LetterShell.h"
+#include "shell.h"
+
+#define WR_BUFFER_SIZE    512
+
+/* 1. 创建shell对象，开辟shell缓冲区 */
+Shell Host;                        //Shell实例化
+char HostBuffer[WR_BUFFER_SIZE];   //读写缓冲区
+uint32_t TtyComId;                 //串口号
+
+/**
+ * @brief  Shell写函数
+ * @param  ComId 串口号，ch 数据
+ * @retval void
+ * @note   void
+ * @example void
+ */
+signed short ShellWrite(char* ch, unsigned short Len)
+{
+    UsartSendStr(TtyComId, (uint8_t* )ch,Len);
+    return Len;
+}
+/**
+ * @brief  Shell读函数 - 中断回调实现
+ * @param  Vector 中断向量号
+ * @retval void
+ * @note   void
+ * @example void
+ */
+void LetterShellIrqFunc(uint32_t Vector)
+{
+    uint8_t ch = 0x00;
+    ch = UsartReceiveChar(Vector);
+
+    shellHandler(&Host, ch);
+}
+
+
+/**
+ * @brief  初始化Shell
+ * @param  ComId 串口号，baud 波特率
+ * @retval void
+ * @note   void
+ * @example void
+ */
+void LetterShellInit(uint32_t ComId, uint32_t baud)
+{
+    TtyComId = ComId;
+    
+    //初始化串口
+    UsartStdConfig(ComId, baud);
+    //设置串口回调函数
+    InterruptRegist(TTY_COM_IRQN, LetterShellIrqFunc);
+    //设置中断等级
+    InterruptSetLevel(TTY_COM_IRQN,3,3);
+    //注册写函数
+    Host.write = ShellWrite;
+
+    shellInit(&Host, HostBuffer, WR_BUFFER_SIZE);
+}
+
+/**
+ * @brief  打印版本号
+ * @param  void
+ * @retval void
+ * @note   void
+ * @example void
+ */
+int version(void)
+{
+    printf("硬件版本：%s\r\n",HARDWARE_VERSION);
+    printf("软件版本：%s\r\n",SOFTWARE_VERSION);
+    return 0;
+}
+
+//打印版本号
+SHELL_EXPORT_CMD(SHELL_CMD_PERMISSION(0)|SHELL_CMD_TYPE(SHELL_TYPE_CMD_FUNC), version, version, version);

App/Src/Main.c

@@ -0,0 +1,42 @@
+/* MCU INCLUDE */
+#include "stm32f10x.h"
+/* BSP INCLUDE */
+#include "Bsp.h"
+/* APP INLCUDE */
+#include "LedTest.h"
+
+/**
+ * @brief  ThreadX操作系统入口函数
+ * @param  FirstUnusedMemory    OS相关
+ * @retval void
+ * @note   此函数应该将所有OS相关的初始化放到这里
+ * @example void
+ */
+void ThreadXTaskInit(void* FirstUnusedMemory)
+{
+    /* 优先级31，抢占10 */
+    LedCtlTaskInit(31,10);
+}
+
+/**
+ * @brief  C程序主函数
+ * @param  void
+ * @retval void
+ * @note   void
+ * @example void
+ */
+int main(void)
+{
+    //bsp初始化
+    BspConfigInit();
+    
+    /* Start ThreadX */
+    tx_kernel_enter();
+    
+    while (true)
+    {
+        //程序运行到这里说明OS调度运行失败
+        printf("OS Start Error !\n");
+        DelayMs(1000);
+    }
+}