first commit
This commit is contained in:
liyp
@@ -0,0 +1,26 @@
|
||||
#ifndef __BOARD_H__
|
||||
#define __BOARD_H__
|
||||
|
||||
/* MCU INCLUDE */
|
||||
#include <stm32f10x.h>
|
||||
|
||||
/* PERIPH INCLUDE */
|
||||
#include "Gpio.h"
|
||||
#include "Usart.h"
|
||||
#include "Interrupt.h"
|
||||
#include "Flash.h"
|
||||
|
||||
|
||||
/* VERSION INFO */
|
||||
#define HARDWARE_VERSION "v1.0.0"
|
||||
#define SOFTWARE_VERSION "v1.0.0"
|
||||
|
||||
/* RTOS */
|
||||
#define USE_RTOS
|
||||
#ifdef USE_RTOS
|
||||
#undef USE_FREERTOS
|
||||
#undef USE_UCOS
|
||||
#define USE_THREADX
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
@@ -0,0 +1,20 @@
|
||||
#ifndef __FLASH_H__
|
||||
#define __FLASH_H__
|
||||
|
||||
///* 自定义Flash布局相关 */
|
||||
//#define BOOT_SIZE_16 /* 16Kb的Bootloader大小 不带网络*/
|
||||
////#define BOOT_SIZE_32 /* 32Kb的Bootloader大小 带网络*/
|
||||
|
||||
//#define FLASH_BASE_ADDR 0x08000000 //Flash基地址
|
||||
//#define BOOT_ADDR 0x08000000 //引导程序地址
|
||||
////BOOT程序大小
|
||||
//#ifdef BOOT_SIZE_16
|
||||
// #define BOOT_ROM 0x4000
|
||||
//#endif
|
||||
//#ifdef BOOT_SIZE_32
|
||||
// #define BOOT_ROM 0x8000
|
||||
//#endif
|
||||
//#define USER_PARAM_ADDR (FLASH_BASE_ADDR + BOOT_ROM) //用户参数分区
|
||||
//#define APPLICATION_ADDR 0x08010000 //从128K的位置开始是应用程序
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
@@ -0,0 +1,62 @@
|
||||
#ifndef __GPIO_H__
|
||||
#define __GPIO_H__
|
||||
|
||||
/* MCU_GPIO_INFO */
|
||||
#define GPIO_PORT_NUM 7 //共7组GPIO
|
||||
#define GPIO_PIN_NUM 16 //每组16个Pin
|
||||
|
||||
//数组信号输出开关
|
||||
#define DO_ON 0
|
||||
#define DO_OFF 1
|
||||
|
||||
//LED灯开关
|
||||
#define LED_ON 0
|
||||
#define LED_OFF 1
|
||||
|
||||
//GPIO结构体
|
||||
typedef struct
|
||||
{
|
||||
GPIO_TypeDef* GpioPort;
|
||||
unsigned short GpioPin;
|
||||
uint8_t DefaultStatus;
|
||||
}GPIO_ST, *GPIO_ST_PTR;
|
||||
|
||||
/* **********SystemClock相关********** */
|
||||
// GPIO
|
||||
#define GPIO_ENABLE
|
||||
#ifdef GPIO_ENABLE
|
||||
#define USE_GPIOA
|
||||
#define USE_GPIOB
|
||||
#define USE_GPIOC
|
||||
#define USE_GPIOD
|
||||
#define USE_GPIOE
|
||||
#define USE_GPIOF
|
||||
#define USE_GPIOG
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/* **********GPIO DO DI相关********** */
|
||||
// 数字输出
|
||||
#undef USE_DIGITAL_OUTPUT
|
||||
#ifdef USE_DIGITAL_OUTPUT
|
||||
#define DO_NUM 2
|
||||
#define DO1 0
|
||||
#define DO2 1
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// 数字输入
|
||||
#undef USE_DIGITAL_INPUT
|
||||
#ifdef USE_DIGITAL_INPUT
|
||||
#define DI_NUM 2
|
||||
#define DI1 0
|
||||
#define DI2 1
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// LED灯
|
||||
#define USE_LED
|
||||
#ifdef USE_LED
|
||||
#define LED_NUM 2
|
||||
#define LED0 0
|
||||
#define LED1 1
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
@@ -0,0 +1,69 @@
|
||||
#ifndef __INTERRUPT_H__
|
||||
#define __INTERRUPT_H__
|
||||
|
||||
/* **********NVIC中断向量控制器组别********** */
|
||||
#define NVIC_GROUP_LEVEL NVIC_PriorityGroup_2
|
||||
/* **********END********** */
|
||||
|
||||
/* Control System Interrupt Sw */
|
||||
#define DISABLE_INTERRUPT __set_PRIMASK(1);
|
||||
#define ENABLE_INTERRUPT __set_PRIMASK(0);
|
||||
|
||||
#define INTERRUPT_NUM 300 //System Interrupt Num
|
||||
|
||||
#ifdef INTERRUPT_NUM
|
||||
/* INTERRUPT_DESC_ST STRUCT */
|
||||
typedef struct
|
||||
{
|
||||
void(*CallBack)(unsigned int); //回调函数
|
||||
unsigned int IntId; //触发中断的外设id
|
||||
} INTERRUPT_DESC_ST;
|
||||
|
||||
/* INTERRUPT_ST STRUCT */
|
||||
typedef struct
|
||||
{
|
||||
INTERRUPT_DESC_ST Adc_1_2;
|
||||
INTERRUPT_DESC_ST Usb_Hp_Can1_Tx;
|
||||
INTERRUPT_DESC_ST Usb_Hp_Can1_Rx0;
|
||||
INTERRUPT_DESC_ST Can1_Rx1;
|
||||
INTERRUPT_DESC_ST Can1_Sce;
|
||||
INTERRUPT_DESC_ST Exti_9_5;
|
||||
INTERRUPT_DESC_ST Tim_1_Brk;
|
||||
INTERRUPT_DESC_ST Tim_1_Up;
|
||||
INTERRUPT_DESC_ST Tim_1_Trg_Com;
|
||||
INTERRUPT_DESC_ST Tim_1_Cc;
|
||||
INTERRUPT_DESC_ST Tim_2;
|
||||
INTERRUPT_DESC_ST Tim_3;
|
||||
INTERRUPT_DESC_ST Tim_4;
|
||||
INTERRUPT_DESC_ST I2c_1_Ev;
|
||||
INTERRUPT_DESC_ST I2c_1_ER;
|
||||
INTERRUPT_DESC_ST I2c_2_Ev;
|
||||
INTERRUPT_DESC_ST I2c_2_ER;
|
||||
INTERRUPT_DESC_ST Spi_1;
|
||||
INTERRUPT_DESC_ST Spi_2;
|
||||
INTERRUPT_DESC_ST Usart1;
|
||||
INTERRUPT_DESC_ST Usart2;
|
||||
INTERRUPT_DESC_ST Usart3;
|
||||
INTERRUPT_DESC_ST Exti_15_10;
|
||||
INTERRUPT_DESC_ST Rtc_Alarm;
|
||||
INTERRUPT_DESC_ST Usb_WackUp;
|
||||
INTERRUPT_DESC_ST Tim_8_Brk;
|
||||
INTERRUPT_DESC_ST Tim_8_Up;
|
||||
INTERRUPT_DESC_ST Tim_8_Trg_Com;
|
||||
INTERRUPT_DESC_ST Tim_8_Cc;
|
||||
INTERRUPT_DESC_ST Adc_3;
|
||||
INTERRUPT_DESC_ST Fsmc;
|
||||
INTERRUPT_DESC_ST Sdio;
|
||||
INTERRUPT_DESC_ST Tim_5;
|
||||
INTERRUPT_DESC_ST Spi_3;
|
||||
INTERRUPT_DESC_ST Uart4;
|
||||
INTERRUPT_DESC_ST Uart5;
|
||||
INTERRUPT_DESC_ST Tim_6;
|
||||
INTERRUPT_DESC_ST Tim_7;
|
||||
INTERRUPT_DESC_ST Dma_2_Chnl_1;
|
||||
INTERRUPT_DESC_ST Dma_2_Chnl_2;
|
||||
INTERRUPT_DESC_ST Dma_2_Chnl_3;
|
||||
INTERRUPT_DESC_ST Dma_2_Chnl_4;
|
||||
} INTERRUPT_ST, *INTERRUPT_ST_PTR;
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
@@ -0,0 +1,112 @@
|
||||
#ifndef __USART_H__
|
||||
#define __USART_H__
|
||||
|
||||
//数据位
|
||||
#define USART_DATA_BIT_8 USART_WordLength_8b //数据位8
|
||||
#define USART_DATA_BIT_9 USART_WordLength_9b //数据位9
|
||||
|
||||
//停止位
|
||||
#define USART_STOP_BIT_1 USART_StopBits_1 //停止位1
|
||||
#define USART_STOP_BIT_0_5 USART_StopBits_0_5 //停止位0.5
|
||||
#define USART_STOP_BIT_2 USART_StopBits_2 //停止位2
|
||||
#define USART_STOP_BIT_1_5 USART_StopBits_1_5 //停止位1.5
|
||||
|
||||
//校验位
|
||||
#define USART_PARITY_NO USART_Parity_No //无校验
|
||||
#define USART_PRAITY_EVEN USART_Parity_Even //偶校验
|
||||
#define USART_PRAITY_ODD USART_Parity_Odd //奇校验
|
||||
|
||||
//USART
|
||||
#define USART_ENABLE
|
||||
#ifdef USART_ENABLE
|
||||
#define USE_USART1
|
||||
#undef USE_USART2
|
||||
#undef USE_USART3
|
||||
#undef USE_USART4
|
||||
#undef USE_USART5
|
||||
#undef USE_USART6
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/* **********串口相关********** */
|
||||
#ifdef USE_USART1
|
||||
#define COM0 USART1_BASE
|
||||
#define COM0_IRQN USART1_IRQn
|
||||
#define COM0_TX_PORT GPIOA
|
||||
#define COM0_RX_PORT GPIOA
|
||||
#define COM0_TX_PIN GPIO_Pin_9
|
||||
#define COM0_RX_PIN GPIO_Pin_10
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef USE_USART2
|
||||
#define COM1 USART2_BASE
|
||||
#define COM1_IRQN USART2_IRQn
|
||||
#define COM1_TX_PORT GPIOA
|
||||
#define COM1_RX_PORT GPIOA
|
||||
#define COM1_TX_PIN GPIO_Pin_2
|
||||
#define COM1_RX_PIN GPIO_Pin_3
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef USE_USART3
|
||||
#define COM2 USART3_BASE
|
||||
#define COM2_IRQN USART3_IRQn
|
||||
#define COM2_TX_PORT GPIOB
|
||||
#define COM2_RX_PORT GPIOB
|
||||
#define COM2_TX_PIN GPIO_Pin_10
|
||||
#define COM2_RX_PIN GPIO_Pin_11
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef USE_USART4
|
||||
#define COM3 UART4_BASE
|
||||
#define COM3_IRQN UART4_IRQn
|
||||
#define COM3_TX_PORT GPIOC
|
||||
#define COM3_RX_PORT GPIOC
|
||||
#define COM3_TX_PIN GPIO_Pin_10
|
||||
#define COM3_RX_PIN GPIO_Pin_11
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef USE_USART5
|
||||
#define COM4 UART5_BASE
|
||||
#define COM4_IRQN UART5_IRQn
|
||||
#define COM4_TX_PORT GPIOB
|
||||
#define COM4_RX_PORT GPIOD
|
||||
#define COM4_TX_PIN GPIO_Pin_12
|
||||
#define COM4_RX_PIN GPIO_Pin_2
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/* LetterShell */
|
||||
#define USE_SHELL
|
||||
#ifdef USE_SHELL
|
||||
#define TTY_COM COM0
|
||||
#define TTY_COM_IRQN COM0_IRQN
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/* 此BSP规定最多4路RS485 */
|
||||
#undef USE_RS4851
|
||||
#ifdef USE_RS4851
|
||||
#define RS4851_TRANS_PORT GPIOx
|
||||
#define RS4851_TRANS_PIN GPIO_Pin_x
|
||||
#define RS4851_TRANS_TX RESET
|
||||
#define RS4851_TRANS_RX SET
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#undef USE_RS4852
|
||||
#ifdef USE_RS4852
|
||||
#define RS4852_TRANS_PORT GPIOx
|
||||
#define RS4852_TRANS_PIN GPIO_Pin_x
|
||||
#define RS4852_TRANS_TX RESET
|
||||
#define RS4852_TRANS_RX SET
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#undef USE_RS4853
|
||||
#ifdef USE_RS4853
|
||||
#define RS4853_TRANS_PORT GPIOx
|
||||
#define RS4853_TRANS_PIN GPIO_Pin_x
|
||||
#define RS4853_TRANS_TX RESET
|
||||
#define RS4853_TRANS_RX SET
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#undef USE_RS4854
|
||||
#ifdef USE_RS4854
|
||||
#define RS4854_TRANS_PORT GPIOx
|
||||
#define RS4854_TRANS_PIN GPIO_Pin_x
|
||||
#define RS4854_TRANS_TX RESET
|
||||
#define RS4854_TRANS_RX SET
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
@@ -0,0 +1,8 @@
|
||||
#ifndef __LEDTEST_H__
|
||||
#define __LEDTEST_H__
|
||||
|
||||
#include "bsp.h"
|
||||
|
||||
void LedCtlTaskInit(uint8_t Level,uint8_t Preemption);
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
@@ -0,0 +1,8 @@
|
||||
#ifndef __LETTER_SHELL_H__
|
||||
#define __LETTER_SHELL_H__
|
||||
|
||||
#include "Bsp.h"
|
||||
|
||||
void LetterShellInit(uint32_t ComId, uint32_t baud);
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
@@ -0,0 +1,50 @@
|
||||
#include "LedTest.h"
|
||||
|
||||
/* OS相关 */
|
||||
#define TASK_STACK_SIZE 128 //任务栈大小
|
||||
|
||||
/* OS相关 */
|
||||
TX_THREAD LedCtlTaskTCB; //LED控制任务句柄
|
||||
static uint8_t TaskStack[TASK_STACK_SIZE]; //任务栈空间
|
||||
|
||||
void LedCtlTask(ULONG thread_input);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief LED控制任务初始化
|
||||
* @param Level任务优先级 Preemption抢占阈值
|
||||
* @retval void
|
||||
* @note void
|
||||
* @example void
|
||||
*/
|
||||
void LedCtlTaskInit(uint8_t Level,uint8_t Preemption)
|
||||
{
|
||||
tx_thread_create(&LedCtlTaskTCB, /* 任务句柄 */
|
||||
"LedCtlTask", /* 任务名称 */
|
||||
LedCtlTask, /* 任务入口函数 */
|
||||
0, /* 任务参数 */
|
||||
TaskStack, /* 任务栈起始地址 */
|
||||
TASK_STACK_SIZE, /* 任务堆栈大小 */
|
||||
Level, /* 优先级 */
|
||||
Preemption, /* 抢占阈值 */
|
||||
TX_NO_TIME_SLICE, /* 不使用时间片轮转 */
|
||||
TX_AUTO_START); /* 自动启动线程 */
|
||||
}
|
||||
/**
|
||||
* @brief LED控制任务
|
||||
* @param ThreadXInput 任务参数
|
||||
* @retval void
|
||||
* @note void
|
||||
* @example void
|
||||
*/
|
||||
void LedCtlTask(ULONG ThreadXInput)
|
||||
{
|
||||
(void)ThreadXInput;
|
||||
|
||||
while (true)
|
||||
{
|
||||
LedToggle(LED0);
|
||||
LedToggle(LED1);
|
||||
tx_thread_sleep(100);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -0,0 +1,77 @@
|
||||
#include "LetterShell.h"
|
||||
#include "shell.h"
|
||||
|
||||
#define WR_BUFFER_SIZE 512
|
||||
|
||||
/* 1. 创建shell对象，开辟shell缓冲区 */
|
||||
Shell Host; //Shell实例化
|
||||
char HostBuffer[WR_BUFFER_SIZE]; //读写缓冲区
|
||||
uint32_t TtyComId; //串口号
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Shell写函数
|
||||
* @param ComId 串口号，ch 数据
|
||||
* @retval void
|
||||
* @note void
|
||||
* @example void
|
||||
*/
|
||||
signed short ShellWrite(char* ch, unsigned short Len)
|
||||
{
|
||||
UsartSendStr(TtyComId, (uint8_t* )ch,Len);
|
||||
return Len;
|
||||
}
|
||||
/**
|
||||
* @brief Shell读函数 - 中断回调实现
|
||||
* @param Vector 中断向量号
|
||||
* @retval void
|
||||
* @note void
|
||||
* @example void
|
||||
*/
|
||||
void LetterShellIrqFunc(uint32_t Vector)
|
||||
{
|
||||
uint8_t ch = 0x00;
|
||||
ch = UsartReceiveChar(Vector);
|
||||
|
||||
shellHandler(&Host, ch);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 初始化Shell
|
||||
* @param ComId 串口号，baud 波特率
|
||||
* @retval void
|
||||
* @note void
|
||||
* @example void
|
||||
*/
|
||||
void LetterShellInit(uint32_t ComId, uint32_t baud)
|
||||
{
|
||||
TtyComId = ComId;
|
||||
|
||||
//初始化串口
|
||||
UsartStdConfig(ComId, baud);
|
||||
//设置串口回调函数
|
||||
InterruptRegist(TTY_COM_IRQN, LetterShellIrqFunc);
|
||||
//设置中断等级
|
||||
InterruptSetLevel(TTY_COM_IRQN,3,3);
|
||||
//注册写函数
|
||||
Host.write = ShellWrite;
|
||||
|
||||
shellInit(&Host, HostBuffer, WR_BUFFER_SIZE);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 打印版本号
|
||||
* @param void
|
||||
* @retval void
|
||||
* @note void
|
||||
* @example void
|
||||
*/
|
||||
int version(void)
|
||||
{
|
||||
printf("硬件版本：%s\r\n",HARDWARE_VERSION);
|
||||
printf("软件版本：%s\r\n",SOFTWARE_VERSION);
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//打印版本号
|
||||
SHELL_EXPORT_CMD(SHELL_CMD_PERMISSION(0)|SHELL_CMD_TYPE(SHELL_TYPE_CMD_FUNC), version, version, version);
|
||||
@@ -0,0 +1,42 @@
|
||||
/* MCU INCLUDE */
|
||||
#include "stm32f10x.h"
|
||||
/* BSP INCLUDE */
|
||||
#include "Bsp.h"
|
||||
/* APP INLCUDE */
|
||||
#include "LedTest.h"
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief ThreadX操作系统入口函数
|
||||
* @param FirstUnusedMemory OS相关
|
||||
* @retval void
|
||||
* @note 此函数应该将所有OS相关的初始化放到这里
|
||||
* @example void
|
||||
*/
|
||||
void ThreadXTaskInit(void* FirstUnusedMemory)
|
||||
{
|
||||
/* 优先级31，抢占10 */
|
||||
LedCtlTaskInit(31,10);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief C程序主函数
|
||||
* @param void
|
||||
* @retval void
|
||||
* @note void
|
||||
* @example void
|
||||
*/
|
||||
int main(void)
|
||||
{
|
||||
//bsp初始化
|
||||
BspConfigInit();
|
||||
|
||||
/* Start ThreadX */
|
||||
tx_kernel_enter();
|
||||
|
||||
while (true)
|
||||
{
|
||||
//程序运行到这里说明OS调度运行失败
|
||||
printf("OS Start Error !\n");
|
||||
DelayMs(1000);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
Reference in New Issue
Block a user