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15fd21eba6
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42ceefc5ad
| Author | SHA1 | Date | |
|---|---|---|---|
 iorebuild
|
42ceefc5ad |
+82
-47
@@ -1,23 +1,10 @@
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|||||||
#ifndef __BSP_H__
|
#ifndef __BSP_H__
|
||||||
#define __BSP_H__
|
#define __BSP_H__
|
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/* 板级BSP头文件 */
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#include "VoiletTypeDef.h"
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#include "Board.h"
|
#include "Voilet.h"
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/* SHELL头文件 */
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#define ARRAY_LEN(arr) (sizeof(arr) / sizeof((arr)[0]))
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#include "LetterShell.h"
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/* BSP版本 */
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#define VERSION_0 0
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#define VERSION_1 1
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#define VERSION_2 2
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/* RTOS宏开关 */
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#ifdef USE_RTOS
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#ifdef USE_THREADX
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#include "tx_api.h"
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#endif
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#endif
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/* BOOL类型定义 */
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/* BOOL类型定义 */
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typedef enum {
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typedef enum {
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@@ -25,44 +12,92 @@ typedef enum {
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true = 1,
|
true = 1,
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} bool_t;
|
} bool_t;
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//System
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void BspInit(void);
|
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void BspExtraInit(void);
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void SystemStart(void);
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void BspSystemReboot(void);
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//GPIO
|
//GPIO
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//数组信号输出开关
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//数组信号输入/出开关
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#define DO_ON 0
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#define DI_ON 1
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#define DO_OFF 1
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#define DI_OFF 0
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#define DO_ON 1
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|
#define DO_OFF 0
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//LED灯开关
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//LED灯开关
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#define LED_ON 0
|
#define LED_ON 0
|
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#define LED_OFF 1
|
#define LED_OFF 1
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void SystemGpioInit(void);
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void GpioConfig(GPIO_TypeDef *GpioX, uint16_t GpioPinX,GPIOMode_TypeDef GpioMode, GPIOSpeed_TypeDef GpioSpeed);
|
/* Voilet */
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void GpioSetSts(GPIO_TypeDef *GpioX, uint16_t GpioPinX, uint8_t Status);
|
void VoiletBspInit(void);
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uint8_t GpioGetSts(GPIO_TypeDef *GpioX, uint16_t GpioPinX);
|
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||||||
void LedToggle(uint8_t Chnl);
|
/* BSP */
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void LedOff(uint8_t Chnl);
|
void AllPeriphClockDisable(void);
|
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void LedOn(uint8_t Chnl);
|
void LedOn(uint8_t Chnl);
|
||||||
|
void LedOff(uint8_t Chnl);
|
||||||
|
void LedSet(uint8_t Chnl,uint8_t Value);
|
||||||
|
void LedToggle(uint8_t Chnl);
|
||||||
|
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||||||
//System Delay
|
//System Delay
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void SystemDelayConfig(void);
|
void DelayConfig(void);
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uint32_t SystemGetDwtCnt(void);
|
unsigned int DwtCntGet(void);
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void SystemDelayUs(uint32_t Us);
|
void DelayUs(unsigned int Us);
|
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void SystemDelayMs(uint32_t Ms);
|
void DelayMs(unsigned int Ms);
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//Interrupt
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/* GPIO */
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void SystemInterruptInit(void);
|
void GpioClockEnable(const GPIO_MAP_T *GpioX);
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void InterruptRegister(uint32_t Irqn, void(*Func)(uint32_t));
|
void GpioConfig(const GPIO_MAP_T *GpioX, GPIOMode_TypeDef GpioMode, GPIOSpeed_TypeDef GpioSpeed);
|
||||||
void InterruptSetLevel(uint32_t Vector, uint8_t NvicPrePriority, uint8_t NvicSubPriority);
|
void GpioSet(const GPIO_MAP_T *GpioX, uint8_t Value);
|
||||||
void InterruptDisable(uint32_t Vector);
|
unsigned char GpioGet(const GPIO_MAP_T *GpioX);
|
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|
/* UART */
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|
void UartClockEnable(const COM_MAP_T *ComX);
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|
// void UartSendChar(uint32_t ComId,uint8_t Data);
|
||||||
|
// void UartSendStr(uint32_t ComId,uint8_t* Data, uint64_t Len);
|
||||||
|
// void UartStdConfig(COM_MAP_T ComX, uint32_t baud);
|
||||||
|
// void UartAdvConfig(const COM_MAP_T *ComX, uint32_t baud, uint8_t DataBits, uint8_t StopBits, uint8_t Parity);
|
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|
// #define UartStdConfig(ComX, baud) UartStdConfig((COM_MAP_T)ComX, baud)
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// /* 板级BSP头文件 */
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|
// #include "Board.h"
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//
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// /* SHELL头文件 */
|
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|
// #include "LetterShell.h"
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|
//
|
||||||
|
// /* BSP版本 */
|
||||||
|
// #define VERSION_0 0
|
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|
// #define VERSION_1 1
|
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|
// #define VERSION_2 2
|
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|
//
|
||||||
|
// /* RTOS宏开关 */
|
||||||
|
// #ifdef USE_RTOS
|
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|
// #ifdef USE_THREADX
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|
// #include "tx_api.h"
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|
// #endif
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// #endif
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//
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||||||
|
//
|
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|
// //System
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// void BspInit(void);
|
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|
// void BspExtraInit(void);
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|
// void SystemStart(void);
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|
// void BspSystemReboot(void);
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//
|
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|
// void SystemGpioInit(void);
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||||||
|
// void GpioConfig(GPIO_TypeDef *GpioX, uint16_t GpioPinX,GPIOMode_TypeDef GpioMode, GPIOSpeed_TypeDef GpioSpeed);
|
||||||
|
// void GpioSetSts(GPIO_TypeDef *GpioX, uint16_t GpioPinX, uint8_t Status);
|
||||||
|
// uint8_t GpioGetSts(GPIO_TypeDef *GpioX, uint16_t GpioPinX);
|
||||||
|
// void LedToggle(uint8_t Chnl);
|
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|
// void LedOff(uint8_t Chnl);
|
||||||
|
// void LedOn(uint8_t Chnl);
|
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|
//
|
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|
//
|
||||||
|
// //Interrupt
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|
// void SystemInterruptInit(void);
|
||||||
|
// void InterruptRegister(uint32_t Irqn, void(*Func)(uint32_t));
|
||||||
|
// void InterruptSetLevel(uint32_t Vector, uint8_t NvicPrePriority, uint8_t NvicSubPriority);
|
||||||
|
// void InterruptDisable(uint32_t Vector);
|
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|
//
|
||||||
|
// //Usart
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|
// void SystemUsartInit(void);
|
||||||
|
// void UsartSendChar(uint32_t ComId,uint8_t Data);
|
||||||
|
// void UsartSendStr(uint32_t ComId,uint8_t* Data, uint64_t Len);
|
||||||
|
// uint8_t UsartReceiveChar(uint32_t ComId);
|
||||||
|
// void UsartStdConfig(uint32_t ComId, uint32_t baud);
|
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|
// void UsartAdvConfig(uint32_t ComId, uint32_t baud, uint8_t DataBits, uint8_t StopBits, uint8_t Parity);
|
||||||
|
|
||||||
//Usart
|
|
||||||
void SystemUsartInit(void);
|
|
||||||
void UsartSendChar(uint32_t ComId,uint8_t Data);
|
|
||||||
void UsartSendStr(uint32_t ComId,uint8_t* Data, uint64_t Len);
|
|
||||||
uint8_t UsartReceiveChar(uint32_t ComId);
|
|
||||||
void UsartStdConfig(uint32_t ComId, uint32_t baud);
|
|
||||||
void UsartAdvConfig(uint32_t ComId, uint32_t baud, uint8_t DataBits, uint8_t StopBits, uint8_t Parity);
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|||||||
@@ -0,0 +1,8 @@
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|
#ifndef __LETTER_SHELL_H__
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#define __LETTER_SHELL_H__
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#include "Bsp.h"
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|
void LetterShellInit(uint32_t ComId, uint32_t baud);
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|
#endif
|
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@@ -0,0 +1,173 @@
|
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|
//
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|
// Created by anonymous on 2026/5/24.
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//
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|
#ifndef VOILETTYPEDEF_H
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#define VOILETTYPEDEF_H
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#include "stm32f10x.h"
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#define INTERRUPT_ENABLE __set_PRIMASK(0); //开启中断
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#define INTERRUPT_DISABLE __set_PRIMASK(1); //关闭中断
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typedef struct {
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GPIO_TypeDef *Periph;
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unsigned short GpioPin;
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} GPIO_MAP_T;
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// ==================== GPIOA 组 ====================
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#ifdef GPIOA
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#define GPIO0 {GPIOA, GPIO_Pin_0}
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|
#define GPIO1 {GPIOA, GPIO_Pin_1}
|
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|
#define GPIO2 {GPIOA, GPIO_Pin_2}
|
||||||
|
#define GPIO3 {GPIOA, GPIO_Pin_3}
|
||||||
|
#define GPIO4 {GPIOA, GPIO_Pin_4}
|
||||||
|
#define GPIO5 {GPIOA, GPIO_Pin_5}
|
||||||
|
#define GPIO6 {GPIOA, GPIO_Pin_6}
|
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|
#define GPIO7 {GPIOA, GPIO_Pin_7}
|
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|
#define GPIO8 {GPIOA, GPIO_Pin_8}
|
||||||
|
#define GPIO9 {GPIOA, GPIO_Pin_9}
|
||||||
|
#define GPIO10 {GPIOA, GPIO_Pin_10}
|
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|
#define GPIO11 {GPIOA, GPIO_Pin_11}
|
||||||
|
#define GPIO12 {GPIOA, GPIO_Pin_12}
|
||||||
|
#define GPIO13 {GPIOA, GPIO_Pin_13}
|
||||||
|
#define GPIO14 {GPIOA, GPIO_Pin_14}
|
||||||
|
#define GPIO15 {GPIOA, GPIO_Pin_15}
|
||||||
|
#endif
|
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|
#ifdef GPIOB
|
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|
// ==================== GPIOB 组 ====================
|
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|
#define GPIO16 {GPIOB, GPIO_Pin_0}
|
||||||
|
#define GPIO17 {GPIOB, GPIO_Pin_1}
|
||||||
|
#define GPIO18 {GPIOB, GPIO_Pin_2}
|
||||||
|
#define GPIO19 {GPIOB, GPIO_Pin_3}
|
||||||
|
#define GPIO20 {GPIOB, GPIO_Pin_4}
|
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|
#define GPIO21 {GPIOB, GPIO_Pin_5}
|
||||||
|
#define GPIO22 {GPIOB, GPIO_Pin_6}
|
||||||
|
#define GPIO23 {GPIOB, GPIO_Pin_7}
|
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|
#define GPIO24 {GPIOB, GPIO_Pin_8}
|
||||||
|
#define GPIO25 {GPIOB, GPIO_Pin_9}
|
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|
#define GPIO26 {GPIOB, GPIO_Pin_10}
|
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|
#define GPIO27 {GPIOB, GPIO_Pin_11}
|
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|
#define GPIO28 {GPIOB, GPIO_Pin_12}
|
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|
#define GPIO29 {GPIOB, GPIO_Pin_13}
|
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|
#define GPIO30 {GPIOB, GPIO_Pin_14}
|
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|
#define GPIO31 {GPIOB, GPIO_Pin_15}
|
||||||
|
#endif
|
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#ifdef GPIOC
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|
// ==================== GPIOC 组 ====================
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|
#define GPIO32 {GPIOC, GPIO_Pin_0}
|
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|
#define GPIO33 {GPIOC, GPIO_Pin_1}
|
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|
#define GPIO34 {GPIOC, GPIO_Pin_2}
|
||||||
|
#define GPIO35 {GPIOC, GPIO_Pin_3}
|
||||||
|
#define GPIO36 {GPIOC, GPIO_Pin_4}
|
||||||
|
#define GPIO37 {GPIOC, GPIO_Pin_5}
|
||||||
|
#define GPIO38 {GPIOC, GPIO_Pin_6}
|
||||||
|
#define GPIO39 {GPIOC, GPIO_Pin_7}
|
||||||
|
#define GPIO40 {GPIOC, GPIO_Pin_8}
|
||||||
|
#define GPIO41 {GPIOC, GPIO_Pin_9}
|
||||||
|
#define GPIO42 {GPIOC, GPIO_Pin_10}
|
||||||
|
#define GPIO43 {GPIOC, GPIO_Pin_11}
|
||||||
|
#define GPIO44 {GPIOC, GPIO_Pin_12}
|
||||||
|
#define GPIO45 {GPIOC, GPIO_Pin_13}
|
||||||
|
#define GPIO46 {GPIOC, GPIO_Pin_14}
|
||||||
|
#define GPIO47 {GPIOC, GPIO_Pin_15}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef GPIOD
|
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|
// ==================== GPIOD 组 ====================
|
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|
#define GPIO48 {GPIOD, GPIO_Pin_0}
|
||||||
|
#define GPIO49 {GPIOD, GPIO_Pin_1}
|
||||||
|
#define GPIO50 {GPIOD, GPIO_Pin_2}
|
||||||
|
#define GPIO51 {GPIOD, GPIO_Pin_3}
|
||||||
|
#define GPIO52 {GPIOD, GPIO_Pin_4}
|
||||||
|
#define GPIO53 {GPIOD, GPIO_Pin_5}
|
||||||
|
#define GPIO54 {GPIOD, GPIO_Pin_6}
|
||||||
|
#define GPIO55 {GPIOD, GPIO_Pin_7}
|
||||||
|
#define GPIO56 {GPIOD, GPIO_Pin_8}
|
||||||
|
#define GPIO57 {GPIOD, GPIO_Pin_9}
|
||||||
|
#define GPIO58 {GPIOD, GPIO_Pin_10}
|
||||||
|
#define GPIO59 {GPIOD, GPIO_Pin_11}
|
||||||
|
#define GPIO60 {GPIOD, GPIO_Pin_12}
|
||||||
|
#define GPIO61 {GPIOD, GPIO_Pin_13}
|
||||||
|
#define GPIO62 {GPIOD, GPIO_Pin_14}
|
||||||
|
#define GPIO63 {GPIOD, GPIO_Pin_15}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef GPIOE
|
||||||
|
// ==================== GPIOE 组 ====================
|
||||||
|
#define GPIO64 {GPIOE, GPIO_Pin_0}
|
||||||
|
#define GPIO65 {GPIOE, GPIO_Pin_1}
|
||||||
|
#define GPIO66 {GPIOE, GPIO_Pin_2}
|
||||||
|
#define GPIO67 {GPIOE, GPIO_Pin_3}
|
||||||
|
#define GPIO68 {GPIOE, GPIO_Pin_4}
|
||||||
|
#define GPIO69 {GPIOE, GPIO_Pin_5}
|
||||||
|
#define GPIO70 {GPIOE, GPIO_Pin_6}
|
||||||
|
#define GPIO71 {GPIOE, GPIO_Pin_7}
|
||||||
|
#define GPIO72 {GPIOE, GPIO_Pin_8}
|
||||||
|
#define GPIO73 {GPIOE, GPIO_Pin_9}
|
||||||
|
#define GPIO74 {GPIOE, GPIO_Pin_10}
|
||||||
|
#define GPIO75 {GPIOE, GPIO_Pin_11}
|
||||||
|
#define GPIO76 {GPIOE, GPIO_Pin_12}
|
||||||
|
#define GPIO77 {GPIOE, GPIO_Pin_13}
|
||||||
|
#define GPIO78 {GPIOE, GPIO_Pin_14}
|
||||||
|
#define GPIO79 {GPIOE, GPIO_Pin_15}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef GPIOF
|
||||||
|
// ==================== GPIOF 组 ====================
|
||||||
|
#define GPIO80 {GPIOF, GPIO_Pin_0}
|
||||||
|
#define GPIO81 {GPIOF, GPIO_Pin_1}
|
||||||
|
#define GPIO82 {GPIOF, GPIO_Pin_2}
|
||||||
|
#define GPIO83 {GPIOF, GPIO_Pin_3}
|
||||||
|
#define GPIO84 {GPIOF, GPIO_Pin_4}
|
||||||
|
#define GPIO85 {GPIOF, GPIO_Pin_5}
|
||||||
|
#define GPIO86 {GPIOF, GPIO_Pin_6}
|
||||||
|
#define GPIO87 {GPIOF, GPIO_Pin_7}
|
||||||
|
#define GPIO88 {GPIOF, GPIO_Pin_8}
|
||||||
|
#define GPIO89 {GPIOF, GPIO_Pin_9}
|
||||||
|
#define GPIO90 {GPIOF, GPIO_Pin_10}
|
||||||
|
#define GPIO91 {GPIOF, GPIO_Pin_11}
|
||||||
|
#define GPIO92 {GPIOF, GPIO_Pin_12}
|
||||||
|
#define GPIO93 {GPIOF, GPIO_Pin_13}
|
||||||
|
#define GPIO94 {GPIOF, GPIO_Pin_14}
|
||||||
|
#define GPIO95 {GPIOF, GPIO_Pin_15}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef GPIOG
|
||||||
|
// ==================== GPIOG 组 ====================
|
||||||
|
#define GPIO96 {GPIOG, GPIO_Pin_0}
|
||||||
|
#define GPIO97 {GPIOG, GPIO_Pin_1}
|
||||||
|
#define GPIO98 {GPIOG, GPIO_Pin_2}
|
||||||
|
#define GPIO99 {GPIOG, GPIO_Pin_3}
|
||||||
|
#define GPIO100 {GPIOG, GPIO_Pin_4}
|
||||||
|
#define GPIO101 {GPIOG, GPIO_Pin_5}
|
||||||
|
#define GPIO102 {GPIOG, GPIO_Pin_6}
|
||||||
|
#define GPIO103 {GPIOG, GPIO_Pin_7}
|
||||||
|
#define GPIO104 {GPIOG, GPIO_Pin_8}
|
||||||
|
#define GPIO105 {GPIOG, GPIO_Pin_9}
|
||||||
|
#define GPIO106 {GPIOG, GPIO_Pin_10}
|
||||||
|
#define GPIO107 {GPIOG, GPIO_Pin_11}
|
||||||
|
#define GPIO108 {GPIOG, GPIO_Pin_12}
|
||||||
|
#define GPIO109 {GPIOG, GPIO_Pin_13}
|
||||||
|
#define GPIO110 {GPIOG, GPIO_Pin_14}
|
||||||
|
#define GPIO111 {GPIOG, GPIO_Pin_15}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#define GPIOEND {(GPIO_TypeDef *)0xFFFFFFFF, 0xFFFF}
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef struct {
|
||||||
|
USART_TypeDef *Periph;
|
||||||
|
unsigned int Irqn;
|
||||||
|
} COM_MAP_T;
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef USART1
|
||||||
|
#define COM0 {USART1,USART1_IRQn}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef USART2
|
||||||
|
#define COM1 {USART2,USART2_IRQn}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef USART3
|
||||||
|
#define COM2 {USART3,USART3_IRQn}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef UART4
|
||||||
|
#define COM3 {UART4,UART4_IRQn}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#define COM4 {UART5,UART5_IRQn}
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif //VOILETTYPEDEF_H
|
||||||
+190
-185
@@ -1,206 +1,211 @@
|
|||||||
#include "Bsp.h"
|
#include "Bsp.h"
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef USE_DIGITAL_OUTPUT
|
void AllPeriphClockDisable(void);
|
||||||
GPIO_ST DigiTalOutPut[DO_NUM] =
|
|
||||||
{
|
|
||||||
GPIOB,GPIO_Pin_8,RESET,
|
|
||||||
};
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef USE_DIGITAL_INPUT
|
|
||||||
GPIO_ST DigiTalInPut[DI_NUM] =
|
|
||||||
{
|
|
||||||
GPIOF,GPIO_Pin_8,SET,
|
|
||||||
GPIOE,GPIO_Pin_4,SET,
|
|
||||||
GPIOE,GPIO_Pin_3,SET,
|
|
||||||
};
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
//LED灯数组
|
|
||||||
#ifdef USE_LED
|
|
||||||
GPIO_ST DigiTalLed[LED_NUM] =
|
|
||||||
{
|
|
||||||
GPIOB,GPIO_Pin_5,SET,
|
|
||||||
GPIOE,GPIO_Pin_5,SET,
|
|
||||||
};
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief BSP的配置和初始化
|
* @brief 关闭所有外设时钟
|
||||||
* @param void
|
* @note void
|
||||||
|
* @param void
|
||||||
* @retval void
|
* @retval void
|
||||||
* @note void
|
|
||||||
* @example void
|
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void BspInit(void)
|
void AllPeriphClockDisable(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
//关闭所有系统中断
|
// ==================== GPIOA 组 ====================
|
||||||
INTERRUPT_DISABLE
|
#ifdef GPIOA
|
||||||
|
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, DISABLE);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef GPIOB
|
||||||
|
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, DISABLE);
|
||||||
|
// ==================== GPIOB 组 ====================
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef GPIOC
|
||||||
|
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, DISABLE);
|
||||||
|
// ==================== GPIOC 组 ====================
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef GPIOD
|
||||||
|
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, DISABLE);
|
||||||
|
// ==================== GPIOD 组 ====================
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef GPIOE
|
||||||
|
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, DISABLE);
|
||||||
|
// ==================== GPIOE 组 ====================
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef GPIOF
|
||||||
|
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOF, DISABLE);
|
||||||
|
// ==================== GPIOF 组 ====================
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef GPIOG
|
||||||
|
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOG, DISABLE);
|
||||||
|
// ==================== GPIOG 组 ====================
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
//System Delay
|
#ifdef USART1
|
||||||
SystemDelayConfig();
|
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, DISABLE);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
//Interrupt
|
#ifdef USART2
|
||||||
SystemInterruptInit();
|
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, DISABLE);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
//Gpio
|
#ifdef USART3
|
||||||
SystemGpioInit();
|
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, DISABLE);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
{
|
#ifdef UART4
|
||||||
//DO
|
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4, DISABLE);
|
||||||
#ifdef USE_DIGITAL_OUTPUT
|
#endif
|
||||||
for (uint8_t i = 0; i < DO_NUM; i++) {
|
|
||||||
GpioConfig(DigiTalOutPut[i].GpioPort,DigiTalOutPut[i].GpioPin,GPIO_Mode_Out_PP,GPIO_Speed_50MHz);
|
|
||||||
GpioSetSts(DigiTalOutPut[i].GpioPort,DigiTalOutPut[i].GpioPin,DigiTalOutPut[i].DefaultStatus);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
//DI
|
|
||||||
#ifdef USE_DIGITAL_INPUT
|
|
||||||
for (uint8_t i = 0; i < DI_NUM; i++) {
|
|
||||||
GpioConfig(DigiTalInPut[i].GpioPort,DigiTalInPut[i].GpioPin,GPIO_Mode_IPU,GPIO_Speed_50MHz);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
//LED
|
|
||||||
#ifdef USE_LED
|
|
||||||
for (uint8_t i = 0; i < LED_NUM; i++) {
|
|
||||||
GpioConfig(DigiTalLed[i].GpioPort,DigiTalLed[i].GpioPin,GPIO_Mode_Out_PP,GPIO_Speed_50MHz);
|
|
||||||
GpioSetSts(DigiTalLed[i].GpioPort,DigiTalLed[i].GpioPin,DigiTalLed[i].DefaultStatus);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//Usart
|
#ifdef UART5
|
||||||
SystemUsartInit();
|
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART5, DISABLE);
|
||||||
|
|
||||||
{
|
|
||||||
//串口的TX引脚需要复用推挽模式，RX引脚需要浮空输入模式
|
|
||||||
#ifdef USE_USART1
|
|
||||||
GpioConfig(COM0_TX_PORT,COM0_TX_PIN,GPIO_Mode_AF_PP,GPIO_Speed_50MHz);
|
|
||||||
GpioConfig(COM0_RX_PORT,COM0_RX_PIN,GPIO_Mode_IPU,GPIO_Speed_50MHz);
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifdef USE_USART2
|
|
||||||
GpioConfig(COM1_TX_PORT,COM1_TX_PIN,GPIO_Mode_AF_PP,GPIO_Speed_50MHz);
|
|
||||||
GpioConfig(COM1_RX_PORT,COM1_RX_PIN,GPIO_Mode_IPU,GPIO_Speed_50MHz);
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifdef USE_USART3
|
|
||||||
GpioConfig(COM2_TX_PORT,COM2_TX_PIN,GPIO_Mode_AF_PP,GPIO_Speed_50MHz);
|
|
||||||
GpioConfig(COM2_RX_PORT,COM2_RX_PIN,GPIO_Mode_AF_PP,GPIO_Speed_50MHz);
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifdef USE_USART4
|
|
||||||
GpioConfig(COM3_TX_PORT,COM3_TX_PIN,GPIO_Mode_AF_PP,GPIO_Speed_50MHz);
|
|
||||||
GpioConfig(COM3_RX_PORT,COM3_RX_PIN,GPIO_Mode_AF_PP,GPIO_Speed_50MHz);
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifdef USE_USART5
|
|
||||||
GpioConfig(COM4_TX_PORT,COM4_TX_PIN,GPIO_Mode_AF_PP,GPIO_Speed_50MHz);
|
|
||||||
GpioConfig(COM4_RX_PORT,COM4_RX_PIN,GPIO_Mode_AF_PP,GPIO_Speed_50MHz);
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef EXTRA_BSP
|
|
||||||
BspExtraInit();
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
//
|
||||||
void SystemStart(void)
|
// #ifdef USE_DIGITAL_OUTPUT
|
||||||
{
|
// GPIO_ST DigiTalOutPut[DO_NUM] =
|
||||||
//开启系统中断
|
// {
|
||||||
INTERRUPT_ENABLE
|
// GPIOB,GPIO_Pin_8,RESET,
|
||||||
|
// };
|
||||||
#ifdef USE_RTOS
|
// #endif
|
||||||
#ifdef USE_FREERTOS
|
//
|
||||||
#endif
|
// #ifdef USE_DIGITAL_INPUT
|
||||||
#ifdef USE_UCOS
|
// GPIO_ST DigiTalInPut[DI_NUM] =
|
||||||
#endif
|
// {
|
||||||
#ifdef USE_THREADX
|
// GPIOF,GPIO_Pin_8,SET,
|
||||||
#endif
|
// GPIOE,GPIO_Pin_4,SET,
|
||||||
#endif
|
// GPIOE,GPIO_Pin_3,SET,
|
||||||
}
|
// };
|
||||||
|
// #endif
|
||||||
/**
|
//
|
||||||
* @brief 扩展库初始化
|
// //LED灯数组
|
||||||
* @param void
|
// #ifdef USE_LED
|
||||||
* @retval void
|
// GPIO_ST DigiTalLed[LED_NUM] =
|
||||||
* @note 理论上扩展库要在BSP的最后加载
|
// {
|
||||||
* @example void
|
// GPIOB,GPIO_Pin_5,SET,
|
||||||
*/
|
// GPIOE,GPIO_Pin_5,SET,
|
||||||
void BspExtraInit(void)
|
// };
|
||||||
{
|
// #endif
|
||||||
//LetterShell初始化
|
//
|
||||||
#ifdef USE_SHELL
|
// /**
|
||||||
LetterShellInit(TTY_COM,TTY_BAUD);
|
// * @brief BSP的配置和初始化
|
||||||
#endif
|
// * @param void
|
||||||
}
|
// * @retval void
|
||||||
|
// * @note void
|
||||||
//用户层接口
|
// * @example void
|
||||||
void BspSystemReboot(void)
|
// */
|
||||||
{
|
// void BspInit(void)
|
||||||
INTERRUPT_DISABLE
|
// {
|
||||||
NVIC_SystemReset(); // 执行软件复位
|
// //关闭所有系统中断
|
||||||
}
|
// INTERRUPT_DISABLE
|
||||||
/**
|
//
|
||||||
* @brief 打开LED灯
|
// //System Delay
|
||||||
* @param Chnl 通道
|
// SystemDelayConfig();
|
||||||
* @retval void
|
//
|
||||||
* @note void
|
// //Interrupt
|
||||||
* @example void
|
// SystemInterruptInit();
|
||||||
*/
|
//
|
||||||
void LedOn(uint8_t Chnl)
|
// //Gpio
|
||||||
{
|
// SystemGpioInit();
|
||||||
if (Chnl >= LED_NUM)
|
//
|
||||||
return;
|
// {
|
||||||
GpioSetSts(DigiTalLed[Chnl].GpioPort, DigiTalLed[Chnl].GpioPin, LED_ON);
|
// //DO
|
||||||
}
|
// #ifdef USE_DIGITAL_OUTPUT
|
||||||
/**
|
// for (uint8_t i = 0; i < DO_NUM; i++) {
|
||||||
* @brief 关闭LED灯
|
// GpioConfig(DigiTalOutPut[i].GpioPort,DigiTalOutPut[i].GpioPin,GPIO_Mode_Out_PP,GPIO_Speed_50MHz);
|
||||||
* @param Chnl 通道
|
// GpioSetSts(DigiTalOutPut[i].GpioPort,DigiTalOutPut[i].GpioPin,DigiTalOutPut[i].DefaultStatus);
|
||||||
* @retval void
|
// }
|
||||||
* @note void
|
// #endif
|
||||||
* @example void
|
// //DI
|
||||||
*/
|
// #ifdef USE_DIGITAL_INPUT
|
||||||
void LedOff(uint8_t Chnl)
|
// for (uint8_t i = 0; i < DI_NUM; i++) {
|
||||||
{
|
// GpioConfig(DigiTalInPut[i].GpioPort,DigiTalInPut[i].GpioPin,GPIO_Mode_IPU,GPIO_Speed_50MHz);
|
||||||
if (Chnl >= LED_NUM)
|
// }
|
||||||
return;
|
// #endif
|
||||||
GpioSetSts(DigiTalLed[Chnl].GpioPort, DigiTalLed[Chnl].GpioPin, LED_OFF);
|
// //LED
|
||||||
}
|
// #ifdef USE_LED
|
||||||
|
// for (uint8_t i = 0; i < LED_NUM; i++) {
|
||||||
void LedSet(uint8_t Chnl,uint8_t Sts)
|
// GpioConfig(DigiTalLed[i].GpioPort,DigiTalLed[i].GpioPin,GPIO_Mode_Out_PP,GPIO_Speed_50MHz);
|
||||||
{
|
// GpioSetSts(DigiTalLed[i].GpioPort,DigiTalLed[i].GpioPin,DigiTalLed[i].DefaultStatus);
|
||||||
if (Chnl >= LED_NUM)
|
// }
|
||||||
return;
|
// #endif
|
||||||
GpioSetSts(DigiTalLed[Chnl].GpioPort, DigiTalLed[Chnl].GpioPin, Sts);
|
// }
|
||||||
}
|
//
|
||||||
|
// //Usart
|
||||||
/**
|
// SystemUsartInit();
|
||||||
* @brief 切换LED灯状态
|
//
|
||||||
* @param Chnl 通道 Status 状态
|
// {
|
||||||
* @retval void
|
// //串口的TX引脚需要复用推挽模式，RX引脚需要浮空输入模式
|
||||||
* @note void
|
// #ifdef USE_USART1
|
||||||
* @example void
|
// GpioConfig(COM0_TX_PORT,COM0_TX_PIN,GPIO_Mode_AF_PP,GPIO_Speed_50MHz);
|
||||||
*/
|
// GpioConfig(COM0_RX_PORT,COM0_RX_PIN,GPIO_Mode_IPU,GPIO_Speed_50MHz);
|
||||||
void LedToggle(uint8_t Chnl)
|
// #endif
|
||||||
{
|
// #ifdef USE_USART2
|
||||||
if (Chnl >= LED_NUM)
|
// GpioConfig(COM1_TX_PORT,COM1_TX_PIN,GPIO_Mode_AF_PP,GPIO_Speed_50MHz);
|
||||||
return;
|
// GpioConfig(COM1_RX_PORT,COM1_RX_PIN,GPIO_Mode_IPU,GPIO_Speed_50MHz);
|
||||||
if (GpioGetSts(DigiTalLed[Chnl].GpioPort, DigiTalLed[Chnl].GpioPin) == LED_ON)
|
// #endif
|
||||||
{
|
// #ifdef USE_USART3
|
||||||
GpioSetSts(DigiTalLed[Chnl].GpioPort,DigiTalLed[Chnl].GpioPin,LED_OFF);
|
// GpioConfig(COM2_TX_PORT,COM2_TX_PIN,GPIO_Mode_AF_PP,GPIO_Speed_50MHz);
|
||||||
}
|
// GpioConfig(COM2_RX_PORT,COM2_RX_PIN,GPIO_Mode_AF_PP,GPIO_Speed_50MHz);
|
||||||
else
|
// #endif
|
||||||
{
|
// #ifdef USE_USART4
|
||||||
GpioSetSts(DigiTalLed[Chnl].GpioPort,DigiTalLed[Chnl].GpioPin,LED_ON);
|
// GpioConfig(COM3_TX_PORT,COM3_TX_PIN,GPIO_Mode_AF_PP,GPIO_Speed_50MHz);
|
||||||
}
|
// GpioConfig(COM3_RX_PORT,COM3_RX_PIN,GPIO_Mode_AF_PP,GPIO_Speed_50MHz);
|
||||||
}
|
// #endif
|
||||||
|
// #ifdef USE_USART5
|
||||||
|
// GpioConfig(COM4_TX_PORT,COM4_TX_PIN,GPIO_Mode_AF_PP,GPIO_Speed_50MHz);
|
||||||
|
// GpioConfig(COM4_RX_PORT,COM4_RX_PIN,GPIO_Mode_AF_PP,GPIO_Speed_50MHz);
|
||||||
|
// #endif
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// #ifdef EXTRA_BSP
|
||||||
|
// BspExtraInit();
|
||||||
|
// #endif
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// void SystemStart(void)
|
||||||
|
// {
|
||||||
|
// //开启系统中断
|
||||||
|
// INTERRUPT_ENABLE
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// #ifdef USE_RTOS
|
||||||
|
// #ifdef USE_FREERTOS
|
||||||
|
// #endif
|
||||||
|
// #ifdef USE_UCOS
|
||||||
|
// #endif
|
||||||
|
// #ifdef USE_THREADX
|
||||||
|
// #endif
|
||||||
|
// #endif
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// /**
|
||||||
|
// * @brief 扩展库初始化
|
||||||
|
// * @param void
|
||||||
|
// * @retval void
|
||||||
|
// * @note 理论上扩展库要在BSP的最后加载
|
||||||
|
// * @example void
|
||||||
|
// */
|
||||||
|
// void BspExtraInit(void)
|
||||||
|
// {
|
||||||
|
// //LetterShell初始化
|
||||||
|
// #ifdef USE_SHELL
|
||||||
|
// LetterShellInit(TTY_COM,TTY_BAUD);
|
||||||
|
// #endif
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// //用户层接口
|
||||||
|
// void BspSystemReboot(void)
|
||||||
|
// {
|
||||||
|
// INTERRUPT_DISABLE
|
||||||
|
// NVIC_SystemReset(); // 执行软件复位
|
||||||
|
// }
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief 重写Printf函数
|
* @brief 重写Printf函数
|
||||||
* @param
|
* @note void
|
||||||
|
* @param void
|
||||||
* @retval void
|
* @retval void
|
||||||
* @note void
|
|
||||||
* @example void
|
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
#if defined (__GNUC__) || defined (__SEGGER__)
|
// ||
|
||||||
#include <SysCall.c>
|
// #include <SysCall.c>
|
||||||
#elif defined(__CC_ARM) || defined(__CLANG_ARM)
|
#if defined(__CC_ARM) || defined(__CLANG_ARM)
|
||||||
int fputc(int ch, FILE *f)
|
int fputc(int ch, FILE *f)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
UsartSendChar(TTY_COM, ch);
|
UsartSendChar(TTY_COM, ch);
|
||||||
|
|||||||
+7
-7
@@ -14,7 +14,7 @@
|
|||||||
* @note void
|
* @note void
|
||||||
* @example void
|
* @example void
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void SystemDelayConfig(void)
|
void DelayConfig(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
DEM_CR |= DEM_CR_TRCENA;
|
DEM_CR |= DEM_CR_TRCENA;
|
||||||
DWT_CR |= DWT_CR_CYCCNTENA;
|
DWT_CR |= DWT_CR_CYCCNTENA;
|
||||||
@@ -28,7 +28,7 @@ void SystemDelayConfig(void)
|
|||||||
* @note void
|
* @note void
|
||||||
* @example void
|
* @example void
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
uint32_t SystemGetDwtCnt(void)
|
unsigned int DwtCntGet(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
return((uint32_t)DWT_CYCCNT);
|
return((uint32_t)DWT_CYCCNT);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@@ -40,16 +40,16 @@ uint32_t SystemGetDwtCnt(void)
|
|||||||
* @note void
|
* @note void
|
||||||
* @example void
|
* @example void
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void SystemDelayUs(uint32_t Us)
|
void DelayUs(unsigned int Us)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
uint32_t Start = 0,End = 0,Ts = 0;
|
uint32_t Start = 0,End = 0,Ts = 0;
|
||||||
Start = SystemGetDwtCnt();
|
Start = DwtCntGet();
|
||||||
|
|
||||||
Ts = Us * (SystemCoreClock / 1000000U);
|
Ts = Us * (SystemCoreClock / 1000000U);
|
||||||
|
|
||||||
End = Start + Ts;
|
End = Start + Ts;
|
||||||
|
|
||||||
while(SystemGetDwtCnt() < End){;}
|
while(DwtCntGet() < End){;}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief 毫秒级延时函数
|
* @brief 毫秒级延时函数
|
||||||
@@ -58,7 +58,7 @@ void SystemDelayUs(uint32_t Us)
|
|||||||
* @note void
|
* @note void
|
||||||
* @example void
|
* @example void
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void SystemDelayMs(uint32_t Ms)
|
void DelayMs(unsigned int Ms)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
SystemDelayUs(Ms * 1000);
|
DelayUs(Ms * 1000);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|||||||
+32
-81
@@ -1,124 +1,75 @@
|
|||||||
#include "Bsp.h"
|
#include "Bsp.h"
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef USE_DIGITAL_OUTPUT
|
/**
|
||||||
extern GPIO_ST DigiTalOutPut[DO_NUM];
|
* @brief 启用GPIO口时钟
|
||||||
#endif
|
* @note void
|
||||||
|
* @param GpioX:GPIO引脚
|
||||||
#ifdef USE_DIGITAL_INPUT
|
* @retval void
|
||||||
extern GPIO_ST DigiTalInPut[DI_NUM];
|
*/
|
||||||
#endif
|
void GpioClockEnable(const GPIO_MAP_T *GpioX)
|
||||||
|
|
||||||
//LED灯数组
|
|
||||||
#ifdef USE_LED
|
|
||||||
extern GPIO_ST DigiTalLed[LED_NUM];
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
void SystemEnableGpioClock(uint32_t GpioBase)
|
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if(GpioBase == (uint32_t)GPIOA)
|
if(GpioX->Periph == GPIOA)
|
||||||
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
|
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
|
||||||
|
|
||||||
if(GpioBase == (uint32_t)GPIOB)
|
if(GpioX->Periph == GPIOB)
|
||||||
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
|
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
|
||||||
|
|
||||||
if(GpioBase == (uint32_t)GPIOC)
|
if(GpioX->Periph == GPIOC)
|
||||||
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
|
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
|
||||||
|
|
||||||
if(GpioBase == (uint32_t)GPIOD)
|
if(GpioX->Periph == GPIOD)
|
||||||
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);
|
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);
|
||||||
|
|
||||||
if(GpioBase == (uint32_t)GPIOE)
|
if(GpioX->Periph == GPIOE)
|
||||||
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
|
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
|
||||||
|
|
||||||
if(GpioBase == (uint32_t)GPIOF)
|
if(GpioX->Periph == GPIOF)
|
||||||
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOF, ENABLE);
|
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOF, ENABLE);
|
||||||
|
|
||||||
if(GpioBase == (uint32_t)GPIOG)
|
if(GpioX->Periph == GPIOG)
|
||||||
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOG, ENABLE);
|
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOG, ENABLE);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief 初始化GPIO口外设的时钟
|
|
||||||
* @param void
|
|
||||||
* @retval void
|
|
||||||
* @note void
|
|
||||||
* @example void
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void SystemGpioInit(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
uint8_t i = 0x00;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (DO_NUM != NULL)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
for (i = 0;i < DO_NUM;i++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
SystemEnableGpioClock((uint32_t)DigiTalOutPut[i].GpioPort);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (DI_NUM != NULL)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
for (i = 0;i < DI_NUM;i++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
SystemEnableGpioClock((uint32_t)DigiTalInPut[i].GpioPort);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (LED_NUM != NULL)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
for (i = 0;i < LED_NUM;i++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
SystemEnableGpioClock((uint32_t)DigiTalLed[i].GpioPort);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief 配置GPIO口
|
* @brief 配置GPIO口
|
||||||
* @param GpioX:GPIO组 GpioPinX:GPIO引脚 GpioMode:GPIO模式 GpioSpeed:GPIO速度
|
* @note void
|
||||||
|
* @param GpioX:引脚 GpioMode:GPIO模式 GpioSpeed:GPIO速度
|
||||||
* @retval void
|
* @retval void
|
||||||
* @note void
|
|
||||||
* @example void
|
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void GpioConfig(GPIO_TypeDef *GpioX, uint16_t GpioPinX,
|
void GpioConfig(const GPIO_MAP_T *GpioX, GPIOMode_TypeDef GpioMode, GPIOSpeed_TypeDef GpioSpeed)
|
||||||
GPIOMode_TypeDef GpioMode, GPIOSpeed_TypeDef GpioSpeed)
|
|
||||||
{
|
{
|
||||||
GPIO_InitTypeDef GpioInitSt;
|
GPIO_InitTypeDef GpioInitSt;
|
||||||
|
|
||||||
GpioInitSt.GPIO_Pin = GpioPinX;
|
GpioInitSt.GPIO_Pin = GpioX->GpioPin;
|
||||||
GpioInitSt.GPIO_Mode = GpioMode;
|
GpioInitSt.GPIO_Mode = GpioMode;
|
||||||
GpioInitSt.GPIO_Speed = GpioSpeed;
|
GpioInitSt.GPIO_Speed = GpioSpeed;
|
||||||
|
|
||||||
GPIO_Init(GpioX, &GpioInitSt);
|
GPIO_Init(GpioX->Periph, &GpioInitSt);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief 改变GPIO口状态
|
* @brief 改变GPIO口状态
|
||||||
* @param GpioX:GPIO组 GpioPinX:GPIO引脚 state: GPIO状态
|
* @note
|
||||||
|
* @param GpioX:GPIO引脚 Value:设置值
|
||||||
* @retval void
|
* @retval void
|
||||||
* @note void
|
|
||||||
* @example void
|
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void GpioSetSts(GPIO_TypeDef *GpioX, uint16_t GpioPinX, uint8_t Status)
|
void GpioSet(const GPIO_MAP_T *GpioX, uint8_t Value)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if (Status == (uint8_t)RESET)
|
if (Value == (uint8_t)RESET)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
GPIO_ResetBits(GpioX, GpioPinX);
|
GPIO_ResetBits(GpioX->Periph, GpioX->GpioPin);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
else if (Status == (uint8_t)SET)
|
else if (Value == (uint8_t)SET)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
GPIO_SetBits(GpioX, GpioPinX);
|
GPIO_SetBits(GpioX->Periph, GpioX->GpioPin);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief 读取GPIO口状态
|
* @brief 读取GPIO口状态
|
||||||
* @param GpioX:GPIO组 GpioPinX:GPIO引脚
|
* @note
|
||||||
* @retval GPIO状态
|
* @param GpioX:GPIO引脚
|
||||||
* @note void
|
* @retval 0:低电平，1高电平
|
||||||
* @example void
|
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
uint8_t GpioGetSts(GPIO_TypeDef *GpioX, uint16_t GpioPinX)
|
unsigned char GpioGet(const GPIO_MAP_T *GpioX)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
return (uint8_t)GPIO_ReadInputDataBit(GpioX, GpioPinX);
|
return (unsigned char)GPIO_ReadInputDataBit(GpioX->Periph, GpioX->GpioPin);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
+114
-114
@@ -1,114 +1,114 @@
|
|||||||
#include "Bsp.h"
|
// #include "Bsp.h"
|
||||||
|
//
|
||||||
INTERRUPT_ST Interrupt[INTERRUPT_NUM];
|
// INTERRUPT_ST Interrupt[INTERRUPT_NUM];
|
||||||
|
//
|
||||||
/**
|
// /**
|
||||||
* @brief 中断回调函数初始化为空
|
// * @brief 中断回调函数初始化为空
|
||||||
* @param void
|
// * @param void
|
||||||
* @retval void
|
// * @retval void
|
||||||
* @note 初始化系统中断
|
// * @note 初始化系统中断
|
||||||
* @example void
|
// * @example void
|
||||||
*/
|
// */
|
||||||
void SystemInterruptInit(void)
|
// void SystemInterruptInit(void)
|
||||||
{
|
// {
|
||||||
//设定系统中断组
|
// //设定系统中断组
|
||||||
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_GROUP_LEVEL);
|
// NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_GROUP_LEVEL);
|
||||||
//清空结构体
|
// //清空结构体
|
||||||
for (uint8_t i = 0;i < INTERRUPT_NUM;i++)
|
// for (uint8_t i = 0;i < INTERRUPT_NUM;i++)
|
||||||
{
|
// {
|
||||||
Interrupt[i].CallBack = NULL;
|
// Interrupt[i].CallBack = NULL;
|
||||||
}
|
// }
|
||||||
}
|
// }
|
||||||
|
//
|
||||||
/**
|
// /**
|
||||||
* @brief 中断回调函数注册
|
// * @brief 中断回调函数注册
|
||||||
* @param Vector:中断号 void(*Func)(uint32_t):回调函数
|
// * @param Vector:中断号 void(*Func)(uint32_t):回调函数
|
||||||
* @retval void
|
// * @retval void
|
||||||
* @note 将外部传入的函数地址关联到INTERRUPT_ST表中
|
// * @note 将外部传入的函数地址关联到INTERRUPT_ST表中
|
||||||
* @example void
|
// * @example void
|
||||||
*/
|
// */
|
||||||
void InterruptRegister(uint32_t Irqn, void(*Func)(uint32_t))
|
// void InterruptRegister(uint32_t Irqn, void(*Func)(uint32_t))
|
||||||
{
|
// {
|
||||||
Interrupt[Irqn].CallBack = Func;
|
// Interrupt[Irqn].CallBack = Func;
|
||||||
}
|
// }
|
||||||
|
//
|
||||||
/**
|
// /**
|
||||||
* @brief 中断NVIC配置
|
// * @brief 中断NVIC配置
|
||||||
* @param Vector:中断号 NvicPrePriority:主优先级 NvicSubPriority:抢占优先级
|
// * @param Vector:中断号 NvicPrePriority:主优先级 NvicSubPriority:抢占优先级
|
||||||
* @retval void
|
// * @retval void
|
||||||
* @note 设定一个中断的优先级
|
// * @note 设定一个中断的优先级
|
||||||
* @example void
|
// * @example void
|
||||||
*/
|
// */
|
||||||
void InterruptSetLevel(uint32_t Vector, uint8_t NvicPrePriority, uint8_t NvicSubPriority)
|
// void InterruptSetLevel(uint32_t Vector, uint8_t NvicPrePriority, uint8_t NvicSubPriority)
|
||||||
{
|
// {
|
||||||
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
|
// NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
|
||||||
|
//
|
||||||
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = Vector;
|
// NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = Vector;
|
||||||
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = NvicPrePriority;
|
// NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = NvicPrePriority;
|
||||||
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = NvicSubPriority;
|
// NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = NvicSubPriority;
|
||||||
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
|
// NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
|
||||||
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
|
// NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
|
||||||
}
|
// }
|
||||||
|
//
|
||||||
/**
|
// /**
|
||||||
* @brief 关闭中断
|
// * @brief 关闭中断
|
||||||
* @param Vector:中断号
|
// * @param Vector:中断号
|
||||||
* @retval void
|
// * @retval void
|
||||||
* @note void
|
// * @note void
|
||||||
* @example void
|
// * @example void
|
||||||
*/
|
// */
|
||||||
void InterruptDisable(uint32_t Vector)
|
// void InterruptDisable(uint32_t Vector)
|
||||||
{
|
// {
|
||||||
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
|
// NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
|
||||||
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = Vector;
|
// NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = Vector;
|
||||||
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
|
// NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
|
||||||
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
|
// NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
|
||||||
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
|
// NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
|
||||||
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
|
// NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
|
||||||
}
|
// }
|
||||||
|
//
|
||||||
void USART1_IRQHandler(void)
|
// void USART1_IRQHandler(void)
|
||||||
{
|
// {
|
||||||
if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) == SET)
|
// if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) == SET)
|
||||||
{
|
// {
|
||||||
USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_ORE);
|
// USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_ORE);
|
||||||
}
|
// }
|
||||||
(*Interrupt[USART1_IRQn].CallBack)((uint32_t)USART1);
|
// (*Interrupt[USART1_IRQn].CallBack)((uint32_t)USART1);
|
||||||
}
|
// }
|
||||||
|
//
|
||||||
void USART2_IRQHandler(void)
|
// void USART2_IRQHandler(void)
|
||||||
{
|
// {
|
||||||
if (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_ORE) == SET)
|
// if (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_ORE) == SET)
|
||||||
{
|
// {
|
||||||
USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_ORE);
|
// USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_ORE);
|
||||||
}
|
// }
|
||||||
(*Interrupt[USART2_IRQn].CallBack)((uint32_t)USART2);
|
// (*Interrupt[USART2_IRQn].CallBack)((uint32_t)USART2);
|
||||||
}
|
// }
|
||||||
|
//
|
||||||
void USART3_IRQHandler(void)
|
// void USART3_IRQHandler(void)
|
||||||
{
|
// {
|
||||||
if (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_ORE) == SET)
|
// if (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_ORE) == SET)
|
||||||
{
|
// {
|
||||||
USART_ClearFlag(USART3, USART_FLAG_ORE);
|
// USART_ClearFlag(USART3, USART_FLAG_ORE);
|
||||||
}
|
// }
|
||||||
(*Interrupt[USART3_IRQn].CallBack)((uint32_t)USART3);
|
// (*Interrupt[USART3_IRQn].CallBack)((uint32_t)USART3);
|
||||||
}
|
// }
|
||||||
|
//
|
||||||
|
//
|
||||||
void USART4_IRQHandler(void)
|
// void USART4_IRQHandler(void)
|
||||||
{
|
// {
|
||||||
if (USART_GetFlagStatus(UART4, USART_FLAG_ORE) == SET)
|
// if (USART_GetFlagStatus(UART4, USART_FLAG_ORE) == SET)
|
||||||
{
|
// {
|
||||||
USART_ClearFlag(UART4, USART_FLAG_ORE);
|
// USART_ClearFlag(UART4, USART_FLAG_ORE);
|
||||||
}
|
// }
|
||||||
(*Interrupt[UART4_IRQn].CallBack)((uint32_t)UART4);
|
// (*Interrupt[UART4_IRQn].CallBack)((uint32_t)UART4);
|
||||||
}
|
// }
|
||||||
|
//
|
||||||
void USART5_IRQHandler(void)
|
// void USART5_IRQHandler(void)
|
||||||
{
|
// {
|
||||||
if (USART_GetFlagStatus(UART5, USART_FLAG_ORE) == SET)
|
// if (USART_GetFlagStatus(UART5, USART_FLAG_ORE) == SET)
|
||||||
{
|
// {
|
||||||
USART_ClearFlag(UART5, USART_FLAG_ORE);
|
// USART_ClearFlag(UART5, USART_FLAG_ORE);
|
||||||
}
|
// }
|
||||||
(*Interrupt[UART5_IRQn].CallBack)((uint32_t)UART5);
|
// (*Interrupt[UART5_IRQn].CallBack)((uint32_t)UART5);
|
||||||
}
|
// }
|
||||||
|
|||||||
@@ -0,0 +1,105 @@
|
|||||||
|
#include "LetterShell.h"
|
||||||
|
#include "shell.h"
|
||||||
|
/* 板级BSP头文件 */
|
||||||
|
#include "Bsp.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define WR_BUFFER_SIZE 512
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 1. 创建shell对象，开辟shell缓冲区 */
|
||||||
|
Shell Host; //Shell实例化
|
||||||
|
char HostBuffer[WR_BUFFER_SIZE]; //读写缓冲区
|
||||||
|
uint32_t HostId; //串口号
|
||||||
|
|
||||||
|
// /**
|
||||||
|
// * @brief Shell写函数
|
||||||
|
// * @param ComId 串口号，ch 数据
|
||||||
|
// * @retval void
|
||||||
|
// * @note void
|
||||||
|
// * @example void
|
||||||
|
// */
|
||||||
|
// signed short ShellWrite(char* ch, unsigned short Len)
|
||||||
|
// {
|
||||||
|
// UsartSendStr(HostId, (uint8_t* )ch,Len);
|
||||||
|
// return Len;
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
// /**
|
||||||
|
// * @brief Shell读函数 - 中断回调实现
|
||||||
|
// * @param Vector 中断向量号
|
||||||
|
// * @retval void
|
||||||
|
// * @note void
|
||||||
|
// * @example void
|
||||||
|
// */
|
||||||
|
// void LetterShellIrqFunc(uint32_t Vector)
|
||||||
|
// {
|
||||||
|
// uint8_t ch = 0x00;
|
||||||
|
// ch = UsartReceiveChar(Vector);
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// shellHandler(&Host, ch);
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
//
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// /**
|
||||||
|
// * @brief 初始化Shell
|
||||||
|
// * @param ComId 串口号，baud 波特率
|
||||||
|
// * @retval void
|
||||||
|
// * @note void
|
||||||
|
// * @example void
|
||||||
|
// */
|
||||||
|
// void LetterShellInit(uint32_t ComId, uint32_t baud)
|
||||||
|
// {
|
||||||
|
// HostId = ComId;
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// //初始化串口
|
||||||
|
// UsartStdConfig(ComId, baud);
|
||||||
|
// //设置串口回调函数
|
||||||
|
// InterruptRegister(TTY_COM_IRQN, LetterShellIrqFunc);
|
||||||
|
// //设置中断等级
|
||||||
|
// InterruptSetLevel(TTY_COM_IRQN,1,1);
|
||||||
|
// //注册写函数
|
||||||
|
// Host.write = ShellWrite;
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// shellInit(&Host, HostBuffer, WR_BUFFER_SIZE);
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// /**
|
||||||
|
// * @brief 打印版本号
|
||||||
|
// * @param void
|
||||||
|
// * @retval void
|
||||||
|
// * @note void
|
||||||
|
// * @example void
|
||||||
|
// */
|
||||||
|
// void version(void)
|
||||||
|
// {
|
||||||
|
// printf("%s,%s\r\n",HARDWARE_VERSION,SOFTWARE_VERSION);
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// /**
|
||||||
|
// * @brief 重启单片机
|
||||||
|
// * @param void
|
||||||
|
// * @retval void
|
||||||
|
// * @note void
|
||||||
|
// * @example void
|
||||||
|
// */
|
||||||
|
// void reboot(void)
|
||||||
|
// {
|
||||||
|
// SystemReboot();
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// /**
|
||||||
|
// * @brief 串口测试程序
|
||||||
|
// * @param void
|
||||||
|
// * @retval void
|
||||||
|
// * @note void
|
||||||
|
// * @example void
|
||||||
|
// */
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// void comTest(uint8_t ComId)
|
||||||
|
// {
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// //打印版本号
|
||||||
|
// SHELL_EXPORT_CMD(SHELL_CMD_PERMISSION(0)|SHELL_CMD_TYPE(SHELL_TYPE_CMD_FUNC), version, version, version);
|
||||||
|
// //软重启单片机
|
||||||
|
// SHELL_EXPORT_CMD(SHELL_CMD_PERMISSION(0)|SHELL_CMD_TYPE(SHELL_TYPE_CMD_FUNC), reboot, reboot, reboot);
|
||||||
|
// //串口测试
|
||||||
|
// SHELL_EXPORT_CMD(SHELL_CMD_PERMISSION(0)|SHELL_CMD_TYPE(SHELL_TYPE_CMD_FUNC), comTest, comTest, comTest);
|
||||||
@@ -0,0 +1,288 @@
|
|||||||
|
/*********************************************************************
|
||||||
|
* (c) SEGGER Microcontroller GmbH *
|
||||||
|
* The Embedded Experts *
|
||||||
|
* www.segger.com *
|
||||||
|
**********************************************************************
|
||||||
|
|
||||||
|
-------------------------- END-OF-HEADER -----------------------------
|
||||||
|
Purpose : Implementation of low-level functions for I/O with the
|
||||||
|
SEGGER Runtime Library
|
||||||
|
using a UART (SEGGER's BSP UART module)
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/*********************************************************************
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* #include section
|
||||||
|
*
|
||||||
|
**********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#ifdef defined (__SEGGER__)
|
||||||
|
#include "__SEGGER_RTL_Int.h"
|
||||||
|
#include "stdio.h"
|
||||||
|
#include "Bsp.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
/*********************************************************************
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Local types
|
||||||
|
*
|
||||||
|
**********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
struct __SEGGER_RTL_FILE_impl { // NOTE: Provides implementation for FILE
|
||||||
|
int stub; // only needed so impl has size != 0.
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
/*********************************************************************
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Static data
|
||||||
|
*
|
||||||
|
**********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
static FILE __SEGGER_RTL_stdin_file = { 0 }; // stdin reads from UART
|
||||||
|
static FILE __SEGGER_RTL_stdout_file = { 0 }; // stdout writes to UART
|
||||||
|
static FILE __SEGGER_RTL_stderr_file = { 0 }; // stderr writes to UART
|
||||||
|
|
||||||
|
static unsigned int _UART_Port = TTY_COM;
|
||||||
|
static int _stdin_ungot = EOF;
|
||||||
|
|
||||||
|
/*********************************************************************
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Public data
|
||||||
|
*
|
||||||
|
**********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
FILE *stdin = &__SEGGER_RTL_stdin_file; // NOTE: Provide implementation of stdin for RTL.
|
||||||
|
FILE *stdout = &__SEGGER_RTL_stdout_file; // NOTE: Provide implementation of stdout for RTL.
|
||||||
|
FILE *stderr = &__SEGGER_RTL_stderr_file; // NOTE: Provide implementation of stderr for RTL.
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void *__aeabi_read_tp(void) {
|
||||||
|
return 0; // 单线程环境下直接返回 0
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*********************************************************************
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Static code
|
||||||
|
*
|
||||||
|
**********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/*********************************************************************
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* _stdin_getc()
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Function description
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||||||
|
* Get character from standard input.
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||||||
|
*
|
||||||
|
* Return value
|
||||||
|
* Character received.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Additional information
|
||||||
|
* This function never fails to deliver a character.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static char _stdin_getc(void) {
|
||||||
|
unsigned char c;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (_stdin_ungot != EOF) {
|
||||||
|
c = _stdin_ungot;
|
||||||
|
_stdin_ungot = EOF;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
c = UsartReceiveChar(_UART_Port);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return c;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*********************************************************************
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Public code
|
||||||
|
*
|
||||||
|
**********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/*********************************************************************
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* RTL_UART_Init()
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Function description
|
||||||
|
* Initialize RTL to use given UART for stdio.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Parameters
|
||||||
|
* Unit : UART unit number (typically zero-based).
|
||||||
|
* Baudrate : Baud rate to configure [Hz].
|
||||||
|
* NumDataBits: Number of data bits to use.
|
||||||
|
* Parity : One of the following values:
|
||||||
|
* * BSP_UART_PARITY_NONE
|
||||||
|
* * BSP_UART_PARITY_ODD
|
||||||
|
* * BSP_UART_PARITY_EVEN
|
||||||
|
* NumStopBits: Number of stop bits to use.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Additional description
|
||||||
|
* Parameters are same as for BSP_UART_Init().
|
||||||
|
* This also sets appropriate RX and TX interrupt handlers.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void RTL_UART_Init(unsigned int Unit, unsigned long Baudrate, unsigned char NumDataBits, unsigned char Parity, unsigned char NumStopBits) {
|
||||||
|
_UART_Port = Unit;
|
||||||
|
UsartStdConfig(_UART_Port, Baudrate);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*********************************************************************
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* __SEGGER_RTL_X_file_stat()
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Function description
|
||||||
|
* Get file status.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Parameters
|
||||||
|
* stream - Pointer to file.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Additional information
|
||||||
|
* Low-overhead test to determine if stream is valid. If stream
|
||||||
|
* is a valid pointer and the stream is open, this function must
|
||||||
|
* succeed. If stream is a valid pointer and the stream is closed,
|
||||||
|
* this function must fail.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* The implementation may optionally determine whether stream is
|
||||||
|
* a valid pointer: this may not always be possible and is not
|
||||||
|
* required, but may assist debugging when clients provide wild
|
||||||
|
* pointers.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Return value
|
||||||
|
* < 0 - Failure, stream is not a valid file.
|
||||||
|
* >= 0 - Success, stream is a valid file.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
int __SEGGER_RTL_X_file_stat(FILE *stream) {
|
||||||
|
if (stream == stdin || stream == stdout || stream == stderr) {
|
||||||
|
return 0; // NOTE: stdin, stdout, and stderr are assumed to be valid.
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
return EOF;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*********************************************************************
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* __SEGGER_RTL_X_file_bufsize()
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Function description
|
||||||
|
* Get stream buffer size.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Parameters
|
||||||
|
* stream - Pointer to file.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Additional information
|
||||||
|
* Returns the number of characters to use for buffered I/O on
|
||||||
|
* the file stream. The I/O buffer is allocated on the stack
|
||||||
|
* for the duration of the I/O call, therefore this value should
|
||||||
|
* not be set arbitrarily large.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* For unbuffered I/O, return 1.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Return value
|
||||||
|
* Nonzero number of characters to use for buffered I/O; for
|
||||||
|
* unbuffered I/O, return 1.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
int __SEGGER_RTL_X_file_bufsize(FILE *stream) {
|
||||||
|
(void)stream;
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*********************************************************************
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* __SEGGER_RTL_X_file_read()
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Function description
|
||||||
|
* Read data from file.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Parameters
|
||||||
|
* stream - Pointer to file to read from.
|
||||||
|
* s - Pointer to object that receives the input.
|
||||||
|
* len - Number of characters to read from file.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Return value
|
||||||
|
* >= 0 - Success, amount of data read.
|
||||||
|
* < 0 - Failure.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Additional information
|
||||||
|
* Reading from any stream other than stdin results in an error.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
int __SEGGER_RTL_X_file_read(FILE *stream, char *s, unsigned len) {
|
||||||
|
int c;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (stream == stdin) {
|
||||||
|
c = 0;
|
||||||
|
while (len > 0) {
|
||||||
|
*s = _stdin_getc();
|
||||||
|
++s;
|
||||||
|
++c;
|
||||||
|
--len;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
c = EOF;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return c;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*********************************************************************
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* __SEGGER_RTL_X_file_write()
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Function description
|
||||||
|
* Write data to file.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Parameters
|
||||||
|
* stream - Pointer to file to write to.
|
||||||
|
* s - Pointer to object to write to file.
|
||||||
|
* len - Number of characters to write to the file.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Return value
|
||||||
|
* >= 0 - Success.
|
||||||
|
* < 0 - Failure.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Additional information
|
||||||
|
* this version is NOT reentrant!
|
||||||
|
* stdout and stderr are directed to UART;
|
||||||
|
* writing to any stream other than stdout or stderr results in an error
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
int __SEGGER_RTL_X_file_write(FILE *stream, const char *s, unsigned len) {
|
||||||
|
if ((stream == stdout) || (stream == stderr)) {
|
||||||
|
UsartSendStr(_UART_Port, (uint8_t* ) s, len);
|
||||||
|
return len;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
return EOF;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*********************************************************************
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* __SEGGER_RTL_X_file_unget()
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Function description
|
||||||
|
* Push character back to stream.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Parameters
|
||||||
|
* stream - Pointer to file to push back to.
|
||||||
|
* c - Character to push back.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Return value
|
||||||
|
* >= 0 - Success.
|
||||||
|
* < 0 - Failure.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Additional information
|
||||||
|
* Push-back is only supported for standard input, and
|
||||||
|
* only a single-character pushback buffer is implemented.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
int __SEGGER_RTL_X_file_unget(FILE *stream, int c) {
|
||||||
|
if (stream == stdin) {
|
||||||
|
if (c != EOF && _stdin_ungot == EOF) {
|
||||||
|
_stdin_ungot = c;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
c = EOF;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
c = EOF;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return c;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
/*************************** End of file ****************************/
|
||||||
@@ -0,0 +1,93 @@
|
|||||||
|
/**
|
||||||
|
******************************************************************************
|
||||||
|
* @file syscalls.c
|
||||||
|
* @author Suroy Wrote with Auto-generated by STM32CubeIDE
|
||||||
|
* @url https://suroy.cn
|
||||||
|
* @brief STM32CubeIDE Minimal System calls file
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* For more information about which c-functions
|
||||||
|
* need which of these lowlevel functions
|
||||||
|
* please consult the Newlib libc-manual
|
||||||
|
******************************************************************************
|
||||||
|
* @attention
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Copyright (c) 2020-2022 STMicroelectronics.
|
||||||
|
* All rights reserved.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
|
||||||
|
* in the root directory of this software component.
|
||||||
|
* If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
******************************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#ifdef defined (__GNUC__)
|
||||||
|
/* Includes */
|
||||||
|
#include "Bsp.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Variables */
|
||||||
|
extern int __io_putchar(int ch) __attribute__((weak));
|
||||||
|
extern int __io_getchar(void) __attribute__((weak));
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Functions */
|
||||||
|
|
||||||
|
__attribute__((weak)) int _read(int file, char *ptr, int len)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
(void)file;
|
||||||
|
int DataIdx;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (DataIdx = 0; DataIdx < len; DataIdx++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*ptr++ = __io_getchar();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return len;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
__attribute__((weak)) int _write(int file, char *ptr, int len)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
(void)file;
|
||||||
|
int DataIdx;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (DataIdx = 0; DataIdx < len; DataIdx++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
__io_putchar(*ptr++);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return len;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
|
||||||
|
#define GETCHAR_PROTOTYPE int __io_getchar(void)
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 函数功能: 重定向 c库函数 printf到 DEBUG_USARTx
|
||||||
|
* 输入参数: 无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
* 说 明：无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
PUTCHAR_PROTOTYPE
|
||||||
|
{
|
||||||
|
UsartSendChar(TTY_COM, ch); //阻塞式无限等待
|
||||||
|
return ch;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 函数功能: 重定向 c库函数 getchar,scanf到 DEBUG_USARTx
|
||||||
|
* 输入参数: 无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
* 说 明：无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
GETCHAR_PROTOTYPE
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t ch = 0;
|
||||||
|
ch = UsartReceiveChar(TTY_COM);
|
||||||
|
|
||||||
|
return ch;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
+120
@@ -0,0 +1,120 @@
|
|||||||
|
#include "Bsp.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 初始化UART口外设的时钟
|
||||||
|
* @note void
|
||||||
|
* @param void
|
||||||
|
* @retval void
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void UartClockEnable(const COM_MAP_T *ComX)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (ComX->Periph == USART1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (ComX->Periph == USART2) {
|
||||||
|
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (ComX->Periph == USART3) {
|
||||||
|
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (ComX->Periph == UART4) {
|
||||||
|
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4, ENABLE);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (ComX->Periph == UART5) {
|
||||||
|
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART5, ENABLE);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 初始化USART口
|
||||||
|
* @param ComId 串口号 baud 波特率 DataBits 数据位 StopBits 停止位 Parity校验位
|
||||||
|
* @retval void
|
||||||
|
* @note void
|
||||||
|
* @example void
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void UartInit(const COM_MAP_T *Comx, uint32_t baud, uint8_t DataBits, uint8_t StopBits, uint8_t Parity)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
USART_InitTypeDef UsartInitSt;
|
||||||
|
|
||||||
|
//初始化串口
|
||||||
|
USART_StructInit(&UsartInitSt);
|
||||||
|
UsartInitSt.USART_BaudRate = baud;
|
||||||
|
UsartInitSt.USART_WordLength = DataBits;
|
||||||
|
UsartInitSt.USART_StopBits = StopBits;
|
||||||
|
UsartInitSt.USART_Parity = Parity;
|
||||||
|
UsartInitSt.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
|
||||||
|
UsartInitSt.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
|
||||||
|
USART_Init(Comx->Periph, &UsartInitSt);
|
||||||
|
|
||||||
|
//配置中断
|
||||||
|
USART_ITConfig(Comx->Periph, USART_IT_RXNE, ENABLE);
|
||||||
|
|
||||||
|
//启用串口
|
||||||
|
USART_Cmd(Comx->Periph, ENABLE);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief USART口发送数据
|
||||||
|
* @param ComId 串口号 Data数据
|
||||||
|
* @retval void
|
||||||
|
* @note void
|
||||||
|
* @example void
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void UartSendChar(uint32_t ComId,uint8_t Data)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
USART_SendData((USART_TypeDef*)ComId, Data);
|
||||||
|
while (USART_GetFlagStatus((USART_TypeDef*)ComId, USART_FLAG_TC) != SET);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief USART口发送字符串
|
||||||
|
* @param ComId 串口号 Data数据 Len 长度
|
||||||
|
* @retval void
|
||||||
|
* @note void
|
||||||
|
* @example void
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void UartSendStr(uint32_t ComId,uint8_t* Data, uint64_t Len)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
for (uint64_t i = 0;i < Len;i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
USART_SendData((USART_TypeDef*)ComId, Data[i]);
|
||||||
|
while (USART_GetFlagStatus((USART_TypeDef*)ComId, USART_FLAG_TC) != SET);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief USART口发送数据
|
||||||
|
* @param ComId 串口号
|
||||||
|
* @retval 读取的数据
|
||||||
|
* @note void
|
||||||
|
* @example void
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t UartReceiveChar(uint32_t ComId)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return USART_ReceiveData((USART_TypeDef*)ComId);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 通用USART配置
|
||||||
|
* @note void
|
||||||
|
* @param ComId 串口号 baud 波特率
|
||||||
|
* @retval void
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void UartStdConfig(COM_MAP_T ComX, uint32_t baud)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
UartInit(&ComX, baud, USART_WordLength_8b, USART_StopBits_1, USART_Parity_No);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 高级串口配置
|
||||||
|
* @note void
|
||||||
|
* @param ComId 串口号 baud 波特率 Data Bits 数据位 StopBits 停止位 Parity校验位
|
||||||
|
* @retval void
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void UartAdvConfig(const COM_MAP_T *ComX, uint32_t baud, uint8_t DataBits, uint8_t StopBits, uint8_t Parity)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
UartInit(ComX, baud, DataBits, StopBits, Parity);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
-122
@@ -1,122 +0,0 @@
|
|||||||
#include "Bsp.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief 初始化USART口外设的时钟
|
|
||||||
* @param void
|
|
||||||
* @retval void
|
|
||||||
* @note void
|
|
||||||
* @example void
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void SystemUsartInit(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
#ifdef USE_USART1
|
|
||||||
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifdef USE_USART2
|
|
||||||
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifdef USE_USART3
|
|
||||||
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifdef USE_USART4
|
|
||||||
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4, ENABLE);
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifdef USE_USART5
|
|
||||||
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART5, ENABLE);
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief 配置USART口
|
|
||||||
* @param ComId 串口号 baud 波特率 DataBits 数据位 StopBits 停止位 Parity校验位
|
|
||||||
* @retval void
|
|
||||||
* @note void
|
|
||||||
* @example void
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void UsartConfig(uint32_t ComId, uint32_t baud, uint8_t DataBits, uint8_t StopBits, uint8_t Parity)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
USART_InitTypeDef UsartInitSt;
|
|
||||||
|
|
||||||
//初始化串口
|
|
||||||
USART_StructInit(&UsartInitSt);
|
|
||||||
UsartInitSt.USART_BaudRate = baud;
|
|
||||||
UsartInitSt.USART_WordLength = DataBits;
|
|
||||||
UsartInitSt.USART_StopBits = StopBits;
|
|
||||||
UsartInitSt.USART_Parity = Parity;
|
|
||||||
UsartInitSt.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
|
|
||||||
UsartInitSt.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
|
|
||||||
USART_Init((USART_TypeDef*)ComId, &UsartInitSt);
|
|
||||||
|
|
||||||
//配置中断
|
|
||||||
USART_ITConfig((USART_TypeDef*)ComId, USART_IT_RXNE, ENABLE);
|
|
||||||
|
|
||||||
//启用串口
|
|
||||||
USART_Cmd((USART_TypeDef*)ComId, ENABLE);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief USART口发送数据
|
|
||||||
* @param ComId 串口号 Data数据
|
|
||||||
* @retval void
|
|
||||||
* @note void
|
|
||||||
* @example void
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void UsartSendChar(uint32_t ComId,uint8_t Data)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
USART_SendData((USART_TypeDef*)ComId, Data);
|
|
||||||
while (USART_GetFlagStatus((USART_TypeDef*)ComId, USART_FLAG_TC) != SET);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief USART口发送字符串
|
|
||||||
* @param ComId 串口号 Data数据 Len 长度
|
|
||||||
* @retval void
|
|
||||||
* @note void
|
|
||||||
* @example void
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void UsartSendStr(uint32_t ComId,uint8_t* Data, uint64_t Len)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
for (uint64_t i = 0;i < Len;i++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
USART_SendData((USART_TypeDef*)ComId, Data[i]);
|
|
||||||
while (USART_GetFlagStatus((USART_TypeDef*)ComId, USART_FLAG_TC) != SET);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief USART口发送数据
|
|
||||||
* @param ComId 串口号
|
|
||||||
* @retval 读取的数据
|
|
||||||
* @note void
|
|
||||||
* @example void
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
uint8_t UsartReceiveChar(uint32_t ComId)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return USART_ReceiveData((USART_TypeDef*)ComId);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief 通用USART配置
|
|
||||||
* @param ComId 串口号 baud 波特率
|
|
||||||
* @retval void
|
|
||||||
* @note void
|
|
||||||
* @example void
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void UsartStdConfig(uint32_t ComId, uint32_t baud)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
UsartConfig(ComId, baud, USART_DATA_BIT_8, USART_STOP_BIT_1, USART_PARITY_NO);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief 高级串口配置
|
|
||||||
* @param ComId 串口号 baud 波特率 DataBits 数据位 StopBits 停止位 Parity校验位
|
|
||||||
* @retval void
|
|
||||||
* @note void
|
|
||||||
* @example void
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void UsartAdvConfig(uint32_t ComId, uint32_t baud, uint8_t DataBits, uint8_t StopBits, uint8_t Parity)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
UsartConfig(ComId, baud, DataBits, StopBits, Parity);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
@@ -0,0 +1,158 @@
|
|||||||
|
/**
|
||||||
|
******************************************************************************
|
||||||
|
* @file Project/STM32F10x_StdPeriph_Template/stm32f10x_it.c
|
||||||
|
* @author MCD Application Team
|
||||||
|
* @version V3.6.0
|
||||||
|
* @date 20-September-2021
|
||||||
|
* @brief Main Interrupt Service Routines.
|
||||||
|
* This file provides template for all exceptions handler and
|
||||||
|
* peripherals interrupt service routine.
|
||||||
|
******************************************************************************
|
||||||
|
* @attention
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Copyright (c) 2011 STMicroelectronics.
|
||||||
|
* All rights reserved.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
|
||||||
|
* in the root directory of this software component.
|
||||||
|
* If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
******************************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
|
||||||
|
#include "stm32f10x_it.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
/** @addtogroup STM32F10x_StdPeriph_Template
|
||||||
|
* @{
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
|
||||||
|
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
|
||||||
|
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
|
||||||
|
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
|
||||||
|
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
|
||||||
|
/* Private functions ---------------------------------------------------------*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/******************************************************************************/
|
||||||
|
/* Cortex-M3 Processor Exceptions Handlers */
|
||||||
|
/******************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief This function handles NMI exception.
|
||||||
|
* @param None
|
||||||
|
* @retval None
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void NMI_Handler(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief This function handles Hard Fault exception.
|
||||||
|
* @param None
|
||||||
|
* @retval None
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void HardFault_Handler(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */
|
||||||
|
while (1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief This function handles Memory Manage exception.
|
||||||
|
* @param None
|
||||||
|
* @retval None
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void MemManage_Handler(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* Go to infinite loop when Memory Manage exception occurs */
|
||||||
|
while (1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief This function handles Bus Fault exception.
|
||||||
|
* @param None
|
||||||
|
* @retval None
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void BusFault_Handler(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* Go to infinite loop when Bus Fault exception occurs */
|
||||||
|
while (1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief This function handles Usage Fault exception.
|
||||||
|
* @param None
|
||||||
|
* @retval None
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void UsageFault_Handler(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* Go to infinite loop when Usage Fault exception occurs */
|
||||||
|
while (1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief This function handles SVCall exception.
|
||||||
|
* @param None
|
||||||
|
* @retval None
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void SVC_Handler(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief This function handles Debug Monitor exception.
|
||||||
|
* @param None
|
||||||
|
* @retval None
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void DebugMon_Handler(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief This function handles PendSVC exception.
|
||||||
|
* @param None
|
||||||
|
* @retval None
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void PendSV_Handler(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief This function handles SysTick Handler.
|
||||||
|
* @param None
|
||||||
|
* @retval None
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void SysTick_Handler(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/******************************************************************************/
|
||||||
|
/* STM32F10x Peripherals Interrupt Handlers */
|
||||||
|
/* Add here the Interrupt Handler for the used peripheral(s) (PPP), for the */
|
||||||
|
/* available peripheral interrupt handler's name please refer to the startup */
|
||||||
|
/* file (startup_stm32f10x_xx.s). */
|
||||||
|
/******************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief This function handles PPP interrupt request.
|
||||||
|
* @param None
|
||||||
|
* @retval None
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
/*void PPP_IRQHandler(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
}*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @}
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
@@ -0,0 +1,52 @@
|
|||||||
|
/**
|
||||||
|
******************************************************************************
|
||||||
|
* @file Project/STM32F10x_StdPeriph_Template/stm32f10x_it.h
|
||||||
|
* @author MCD Application Team
|
||||||
|
* @version V3.6.0
|
||||||
|
* @date 20-September-2021
|
||||||
|
* @brief This file contains the headers of the interrupt handlers.
|
||||||
|
******************************************************************************
|
||||||
|
* @attention
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Copyright (c) 2011 STMicroelectronics.
|
||||||
|
* All rights reserved.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
|
||||||
|
* in the root directory of this software component.
|
||||||
|
* If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
******************************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/
|
||||||
|
#ifndef __STM32F10x_IT_H
|
||||||
|
#define __STM32F10x_IT_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
extern "C" {
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
|
||||||
|
#include "stm32f10x.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Exported types ------------------------------------------------------------*/
|
||||||
|
/* Exported constants --------------------------------------------------------*/
|
||||||
|
/* Exported macro ------------------------------------------------------------*/
|
||||||
|
/* Exported functions ------------------------------------------------------- */
|
||||||
|
|
||||||
|
void NMI_Handler(void);
|
||||||
|
void HardFault_Handler(void);
|
||||||
|
void MemManage_Handler(void);
|
||||||
|
void BusFault_Handler(void);
|
||||||
|
void UsageFault_Handler(void);
|
||||||
|
void SVC_Handler(void);
|
||||||
|
void DebugMon_Handler(void);
|
||||||
|
void PendSV_Handler(void);
|
||||||
|
void SysTick_Handler(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* __STM32F10x_IT_H */
|
||||||
|
|
||||||
Reference in New Issue
Block a user