重构BSP架构
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#include "Bsp.h"
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#ifdef USE_DIGITAL_OUTPUT
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GPIO_ST DigiTalOutPut[DO_NUM] =
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{
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GPIOB,GPIO_Pin_8,RESET,
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||||
};
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#endif
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#ifdef USE_DIGITAL_INPUT
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GPIO_ST DigiTalInPut[DI_NUM] =
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{
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GPIOF,GPIO_Pin_8,SET,
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||||
GPIOE,GPIO_Pin_4,SET,
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||||
GPIOE,GPIO_Pin_3,SET,
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};
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#endif
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//LED灯数组
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#ifdef USE_LED
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GPIO_ST DigiTalLed[LED_NUM] =
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||||
{
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GPIOB,GPIO_Pin_5,SET,
|
||||
GPIOE,GPIO_Pin_5,SET,
|
||||
};
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||||
#endif
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/**
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* @brief BSP的配置和初始化
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* @param void
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||||
* @retval void
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* @note void
|
||||
* @example void
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*/
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void BspInit(void)
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{
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//关闭所有系统中断
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INTERRUPT_DISABLE
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//System Delay
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SystemDelayConfig();
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//Interrupt
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SystemInterruptInit();
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//Gpio
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SystemGpioInit();
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{
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||||
//DO
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#ifdef USE_DIGITAL_OUTPUT
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for (uint8_t i = 0; i < DO_NUM; i++) {
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GpioConfig(DigiTalOutPut[i].GpioPort,DigiTalOutPut[i].GpioPin,GPIO_Mode_Out_PP,GPIO_Speed_50MHz);
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||||
GpioSetSts(DigiTalOutPut[i].GpioPort,DigiTalOutPut[i].GpioPin,DigiTalOutPut[i].DefaultStatus);
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}
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#endif
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//DI
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#ifdef USE_DIGITAL_INPUT
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||||
for (uint8_t i = 0; i < DI_NUM; i++) {
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||||
GpioConfig(DigiTalInPut[i].GpioPort,DigiTalInPut[i].GpioPin,GPIO_Mode_IPU,GPIO_Speed_50MHz);
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||||
}
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#endif
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||||
//LED
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||||
#ifdef USE_LED
|
||||
for (uint8_t i = 0; i < LED_NUM; i++) {
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||||
GpioConfig(DigiTalLed[i].GpioPort,DigiTalLed[i].GpioPin,GPIO_Mode_Out_PP,GPIO_Speed_50MHz);
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||||
GpioSetSts(DigiTalLed[i].GpioPort,DigiTalLed[i].GpioPin,DigiTalLed[i].DefaultStatus);
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||||
}
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#endif
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||||
}
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//Usart
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||||
SystemUsartInit();
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{
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//串口的TX引脚需要复用推挽模式，RX引脚需要浮空输入模式
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#ifdef USE_USART1
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||||
GpioConfig(COM0_TX_PORT,COM0_TX_PIN,GPIO_Mode_AF_PP,GPIO_Speed_50MHz);
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||||
GpioConfig(COM0_RX_PORT,COM0_RX_PIN,GPIO_Mode_IPU,GPIO_Speed_50MHz);
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef USE_USART2
|
||||
GpioConfig(COM1_TX_PORT,COM1_TX_PIN,GPIO_Mode_AF_PP,GPIO_Speed_50MHz);
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||||
GpioConfig(COM1_RX_PORT,COM1_RX_PIN,GPIO_Mode_IPU,GPIO_Speed_50MHz);
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef USE_USART3
|
||||
GpioConfig(COM2_TX_PORT,COM2_TX_PIN,GPIO_Mode_AF_PP,GPIO_Speed_50MHz);
|
||||
GpioConfig(COM2_RX_PORT,COM2_RX_PIN,GPIO_Mode_AF_PP,GPIO_Speed_50MHz);
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef USE_USART4
|
||||
GpioConfig(COM3_TX_PORT,COM3_TX_PIN,GPIO_Mode_AF_PP,GPIO_Speed_50MHz);
|
||||
GpioConfig(COM3_RX_PORT,COM3_RX_PIN,GPIO_Mode_AF_PP,GPIO_Speed_50MHz);
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef USE_USART5
|
||||
GpioConfig(COM4_TX_PORT,COM4_TX_PIN,GPIO_Mode_AF_PP,GPIO_Speed_50MHz);
|
||||
GpioConfig(COM4_RX_PORT,COM4_RX_PIN,GPIO_Mode_AF_PP,GPIO_Speed_50MHz);
|
||||
#endif
|
||||
}
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#ifdef EXTRA_BSP
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||||
BspExtraInit();
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||||
#endif
|
||||
}
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void SystemStart(void)
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{
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||||
//开启系统中断
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INTERRUPT_ENABLE
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||||
#ifdef USE_RTOS
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||||
#ifdef USE_FREERTOS
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||||
#endif
|
||||
#ifdef USE_UCOS
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||||
#endif
|
||||
#ifdef USE_THREADX
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
}
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||||
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||||
/**
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||||
* @brief 扩展库初始化
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||||
* @param void
|
||||
* @retval void
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||||
* @note 理论上扩展库要在BSP的最后加载
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||||
* @example void
|
||||
*/
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||||
void BspExtraInit(void)
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||||
{
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||||
//LetterShell初始化
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||||
#ifdef USE_SHELL
|
||||
LetterShellInit(TTY_COM,TTY_BAUD);
|
||||
#endif
|
||||
}
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||||
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||||
//用户层接口
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||||
void BspSystemReboot(void)
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||||
{
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||||
INTERRUPT_DISABLE
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||||
NVIC_SystemReset(); // 执行软件复位
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||||
}
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||||
/**
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||||
* @brief 打开LED灯
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||||
* @param Chnl 通道
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||||
* @retval void
|
||||
* @note void
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||||
* @example void
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||||
*/
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||||
void LedOn(uint8_t Chnl)
|
||||
{
|
||||
if (Chnl >= LED_NUM)
|
||||
return;
|
||||
GpioSetSts(DigiTalLed[Chnl].GpioPort, DigiTalLed[Chnl].GpioPin, LED_ON);
|
||||
}
|
||||
/**
|
||||
* @brief 关闭LED灯
|
||||
* @param Chnl 通道
|
||||
* @retval void
|
||||
* @note void
|
||||
* @example void
|
||||
*/
|
||||
void LedOff(uint8_t Chnl)
|
||||
{
|
||||
if (Chnl >= LED_NUM)
|
||||
return;
|
||||
GpioSetSts(DigiTalLed[Chnl].GpioPort, DigiTalLed[Chnl].GpioPin, LED_OFF);
|
||||
}
|
||||
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||||
void LedSet(uint8_t Chnl,uint8_t Sts)
|
||||
{
|
||||
if (Chnl >= LED_NUM)
|
||||
return;
|
||||
GpioSetSts(DigiTalLed[Chnl].GpioPort, DigiTalLed[Chnl].GpioPin, Sts);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 切换LED灯状态
|
||||
* @param Chnl 通道 Status 状态
|
||||
* @retval void
|
||||
* @note void
|
||||
* @example void
|
||||
*/
|
||||
void LedToggle(uint8_t Chnl)
|
||||
{
|
||||
if (Chnl >= LED_NUM)
|
||||
return;
|
||||
if (GpioGetSts(DigiTalLed[Chnl].GpioPort, DigiTalLed[Chnl].GpioPin) == LED_ON)
|
||||
{
|
||||
GpioSetSts(DigiTalLed[Chnl].GpioPort,DigiTalLed[Chnl].GpioPin,LED_OFF);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
GpioSetSts(DigiTalLed[Chnl].GpioPort,DigiTalLed[Chnl].GpioPin,LED_ON);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
/**
|
||||
* @brief 重写Printf函数
|
||||
* @param
|
||||
* @retval void
|
||||
* @note void
|
||||
* @example void
|
||||
*/
|
||||
#if defined (__GNUC__) || defined (__SEGGER__)
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||||
#include <SysCall.c>
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||||
#elif defined(__CC_ARM) || defined(__CLANG_ARM)
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||||
int fputc(int ch, FILE *f)
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||||
{
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||||
UsartSendChar(TTY_COM, ch);
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||||
return ch;
|
||||
}
|
||||
int fgetc(FILE *f)
|
||||
{
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||||
uint8_t ch;
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||||
ch = UsartReceiveChar(TTY_COM);
|
||||
return ch;
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
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