串口和中断写完
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@@ -2,7 +2,13 @@
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#define __BSP_H__
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#define __BSP_H__
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#include "VoiletTypeDef.h"
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#include "VoiletTypeDef.h"
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#include "Voilet.h"
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/* Extra Library Enable */
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#define USE_SHELL //系统使用Shell
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#ifdef USE_SHELL
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#include "LetterShell.h"
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#endif
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#define ARRAY_LEN(arr) (sizeof(arr) / sizeof((arr)[0]))
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#define ARRAY_LEN(arr) (sizeof(arr) / sizeof((arr)[0]))
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@@ -26,12 +32,17 @@ typedef enum {
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void VoiletBspInit(void);
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void VoiletBspInit(void);
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/* BSP */
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/* BSP */
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void AllPeriphClockDisable(void);
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void LedOn(uint8_t Chnl);
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void LedOn(uint8_t Chnl);
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void LedOff(uint8_t Chnl);
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void LedOff(uint8_t Chnl);
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void LedSet(uint8_t Chnl,uint8_t Value);
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void LedSet(uint8_t Chnl,uint8_t Value);
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void LedToggle(uint8_t Chnl);
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void LedToggle(uint8_t Chnl);
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//Interrupt
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void IrqInit(void);
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void IrqRegister(unsigned int Irq, void(*Func)(void *Param));
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void IrqConfig(uint32_t Irq, uint8_t NvicPrePriority, uint8_t NvicSubPriority);
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void IrqDisable(uint32_t Irq);
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//System Delay
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//System Delay
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void DelayConfig(void);
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void DelayConfig(void);
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unsigned int DwtCntGet(void);
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unsigned int DwtCntGet(void);
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@@ -39,18 +50,16 @@ void DelayUs(unsigned int Us);
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void DelayMs(unsigned int Ms);
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void DelayMs(unsigned int Ms);
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/* GPIO */
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/* GPIO */
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void GpioClockEnable(const GPIO_MAP_T *GpioX);
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void GpioConfig(const GPIO_MAP_T *GpioX, GPIOMode_TypeDef GpioMode, GPIOSpeed_TypeDef GpioSpeed);
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void GpioConfig(const GPIO_MAP_T *GpioX, GPIOMode_TypeDef GpioMode, GPIOSpeed_TypeDef GpioSpeed);
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void GpioSet(const GPIO_MAP_T *GpioX, uint8_t Value);
|
void GpioSet(const GPIO_MAP_T *GpioX, uint8_t Value);
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unsigned char GpioGet(const GPIO_MAP_T *GpioX);
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unsigned char GpioGet(const GPIO_MAP_T *GpioX);
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/* UART */
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/* UART */
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void UartClockEnable(const COM_MAP_T *ComX);
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void ComSendChar(const COM_MAP_T *ComX,uint8_t Data);
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// void UartSendChar(uint32_t ComId,uint8_t Data);
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void ComSendStr(const COM_MAP_T *ComX,uint8_t* Data, uint64_t Len);
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// void UartSendStr(uint32_t ComId,uint8_t* Data, uint64_t Len);
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uint8_t ComReceiveChar(const COM_MAP_T *ComX);
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// void UartStdConfig(COM_MAP_T ComX, uint32_t baud);
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void ComStdConfig(const COM_MAP_T *ComX, uint32_t Baud);
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// void UartAdvConfig(const COM_MAP_T *ComX, uint32_t baud, uint8_t DataBits, uint8_t StopBits, uint8_t Parity);
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void ComAdvConfig(const COM_MAP_T *ComX, uint32_t Baud, uint8_t DataBits, uint8_t StopBits, uint8_t Parity);
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// #define UartStdConfig(ComX, baud) UartStdConfig((COM_MAP_T)ComX, baud)
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// /* 板级BSP头文件 */
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// /* 板级BSP头文件 */
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// #include "Board.h"
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// #include "Board.h"
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@@ -86,11 +95,6 @@ void UartClockEnable(const COM_MAP_T *ComX);
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// void LedOn(uint8_t Chnl);
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// void LedOn(uint8_t Chnl);
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//
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//
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//
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//
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// //Interrupt
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// void SystemInterruptInit(void);
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// void InterruptRegister(uint32_t Irqn, void(*Func)(uint32_t));
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// void InterruptSetLevel(uint32_t Vector, uint8_t NvicPrePriority, uint8_t NvicSubPriority);
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// void InterruptDisable(uint32_t Vector);
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//
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//
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// //Usart
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// //Usart
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// void SystemUsartInit(void);
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// void SystemUsartInit(void);
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@@ -3,6 +3,6 @@
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#include "Bsp.h"
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#include "Bsp.h"
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void LetterShellInit(uint32_t ComId, uint32_t baud);
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void LetterShellInit(const COM_MAP_T *ComX, uint32_t Baud);
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#endif
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#endif
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+138
-121
@@ -11,163 +11,180 @@
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#define INTERRUPT_DISABLE __set_PRIMASK(1); //关闭中断
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#define INTERRUPT_DISABLE __set_PRIMASK(1); //关闭中断
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typedef struct {
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typedef struct {
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GPIO_TypeDef *Periph;
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void (*IrqCallback)(void *Param);
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}IRQ_MAP_T;
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#define IRQ_NUM 0xFF //中断数量
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#define NVIC_GROUP_LEVEL NVIC_PriorityGroup_2 //中断组
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typedef struct {
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GPIO_TypeDef *GpioPort;
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unsigned short GpioPin;
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unsigned short GpioPin;
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} GPIO_PERIPH_T;
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typedef struct {
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void (*ClockCmd)(uint32_t RccPeriph, FunctionalState State);
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unsigned int ClockTree;
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GPIO_PERIPH_T Periph;
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} GPIO_MAP_T;
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} GPIO_MAP_T;
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// ==================== GPIOA 组 ====================
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// ==================== GPIOA 组 ====================
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#ifdef GPIOA
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#ifdef GPIOA
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#define GPIO0 {GPIOA, GPIO_Pin_0}
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#define GPIO0 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOA, {GPIOA, GPIO_Pin_0}}
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#define GPIO1 {GPIOA, GPIO_Pin_1}
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#define GPIO1 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOA, {GPIOA, GPIO_Pin_1}}
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#define GPIO2 {GPIOA, GPIO_Pin_2}
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#define GPIO2 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOA, {GPIOA, GPIO_Pin_2}}
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#define GPIO3 {GPIOA, GPIO_Pin_3}
|
#define GPIO3 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOA, {GPIOA, GPIO_Pin_3}}
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||||||
#define GPIO4 {GPIOA, GPIO_Pin_4}
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#define GPIO4 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOA, {GPIOA, GPIO_Pin_4}}
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#define GPIO5 {GPIOA, GPIO_Pin_5}
|
#define GPIO5 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOA, {GPIOA, GPIO_Pin_5}}
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#define GPIO6 {GPIOA, GPIO_Pin_6}
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#define GPIO6 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOA, {GPIOA, GPIO_Pin_6}}
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#define GPIO7 {GPIOA, GPIO_Pin_7}
|
#define GPIO7 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOA, {GPIOA, GPIO_Pin_7}}
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#define GPIO8 {GPIOA, GPIO_Pin_8}
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#define GPIO8 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOA, {GPIOA, GPIO_Pin_8}}
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#define GPIO9 {GPIOA, GPIO_Pin_9}
|
#define GPIO9 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOA, {GPIOA, GPIO_Pin_9}}
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||||||
#define GPIO10 {GPIOA, GPIO_Pin_10}
|
#define GPIO10 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOA, {GPIOA, GPIO_Pin_10}}
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#define GPIO11 {GPIOA, GPIO_Pin_11}
|
#define GPIO11 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOA, {GPIOA, GPIO_Pin_11}}
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||||||
#define GPIO12 {GPIOA, GPIO_Pin_12}
|
#define GPIO12 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOA, {GPIOA, GPIO_Pin_12}}
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#define GPIO13 {GPIOA, GPIO_Pin_13}
|
#define GPIO13 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOA, {GPIOA, GPIO_Pin_13}}
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||||||
#define GPIO14 {GPIOA, GPIO_Pin_14}
|
#define GPIO14 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOA, {GPIOA, GPIO_Pin_14}}
|
||||||
#define GPIO15 {GPIOA, GPIO_Pin_15}
|
#define GPIO15 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOA, {GPIOA, GPIO_Pin_15}}
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#endif
|
#endif
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#ifdef GPIOB
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#ifdef GPIOB
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// ==================== GPIOB 组 ====================
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// ==================== GPIOB 组 ====================
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#define GPIO16 {GPIOB, GPIO_Pin_0}
|
#define GPIO16 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOB, {GPIOB, GPIO_Pin_0}}
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||||||
#define GPIO17 {GPIOB, GPIO_Pin_1}
|
#define GPIO17 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOB, {GPIOB, GPIO_Pin_1}}
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||||||
#define GPIO18 {GPIOB, GPIO_Pin_2}
|
#define GPIO18 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOB, {GPIOB, GPIO_Pin_2}}
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||||||
#define GPIO19 {GPIOB, GPIO_Pin_3}
|
#define GPIO19 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOB, {GPIOB, GPIO_Pin_3}}
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||||||
#define GPIO20 {GPIOB, GPIO_Pin_4}
|
#define GPIO20 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOB, {GPIOB, GPIO_Pin_4}}
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||||||
#define GPIO21 {GPIOB, GPIO_Pin_5}
|
#define GPIO21 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOB, {GPIOB, GPIO_Pin_5}}
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||||||
#define GPIO22 {GPIOB, GPIO_Pin_6}
|
#define GPIO22 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOB, {GPIOB, GPIO_Pin_6}}
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||||||
#define GPIO23 {GPIOB, GPIO_Pin_7}
|
#define GPIO23 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOB, {GPIOB, GPIO_Pin_7}}
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||||||
#define GPIO24 {GPIOB, GPIO_Pin_8}
|
#define GPIO24 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOB, {GPIOB, GPIO_Pin_8}}
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||||||
#define GPIO25 {GPIOB, GPIO_Pin_9}
|
#define GPIO25 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOB, {GPIOB, GPIO_Pin_9}}
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||||||
#define GPIO26 {GPIOB, GPIO_Pin_10}
|
#define GPIO26 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOB, {GPIOB, GPIO_Pin_10}}
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||||||
#define GPIO27 {GPIOB, GPIO_Pin_11}
|
#define GPIO27 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOB, {GPIOB, GPIO_Pin_11}}
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||||||
#define GPIO28 {GPIOB, GPIO_Pin_12}
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#define GPIO28 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOB, {GPIOB, GPIO_Pin_12}}
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||||||
#define GPIO29 {GPIOB, GPIO_Pin_13}
|
#define GPIO29 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOB, {GPIOB, GPIO_Pin_13}}
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||||||
#define GPIO30 {GPIOB, GPIO_Pin_14}
|
#define GPIO30 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOB, {GPIOB, GPIO_Pin_14}}
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||||||
#define GPIO31 {GPIOB, GPIO_Pin_15}
|
#define GPIO31 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOB, {GPIOB, GPIO_Pin_15}}
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#endif
|
#endif
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#ifdef GPIOC
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#ifdef GPIOC
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// ==================== GPIOC 组 ====================
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// ==================== GPIOC 组 ====================
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#define GPIO32 {GPIOC, GPIO_Pin_0}
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#define GPIO32 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOC, {GPIOC, GPIO_Pin_0}}
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||||||
#define GPIO33 {GPIOC, GPIO_Pin_1}
|
#define GPIO33 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOC, {GPIOC, GPIO_Pin_1}}
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||||||
#define GPIO34 {GPIOC, GPIO_Pin_2}
|
#define GPIO34 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOC, {GPIOC, GPIO_Pin_2}}
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#define GPIO35 {GPIOC, GPIO_Pin_3}
|
#define GPIO35 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOC, {GPIOC, GPIO_Pin_3}}
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||||||
#define GPIO36 {GPIOC, GPIO_Pin_4}
|
#define GPIO36 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOC, {GPIOC, GPIO_Pin_4}}
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#define GPIO37 {GPIOC, GPIO_Pin_5}
|
#define GPIO37 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOC, {GPIOC, GPIO_Pin_5}}
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#define GPIO38 {GPIOC, GPIO_Pin_6}
|
#define GPIO38 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOC, {GPIOC, GPIO_Pin_6}}
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#define GPIO39 {GPIOC, GPIO_Pin_7}
|
#define GPIO39 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOC, {GPIOC, GPIO_Pin_7}}
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||||||
#define GPIO40 {GPIOC, GPIO_Pin_8}
|
#define GPIO40 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOC, {GPIOC, GPIO_Pin_8}}
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||||||
#define GPIO41 {GPIOC, GPIO_Pin_9}
|
#define GPIO41 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOC, {GPIOC, GPIO_Pin_9}}
|
||||||
#define GPIO42 {GPIOC, GPIO_Pin_10}
|
#define GPIO42 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOC, {GPIOC, GPIO_Pin_10}}
|
||||||
#define GPIO43 {GPIOC, GPIO_Pin_11}
|
#define GPIO43 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOC, {GPIOC, GPIO_Pin_11}}
|
||||||
#define GPIO44 {GPIOC, GPIO_Pin_12}
|
#define GPIO44 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOC, {GPIOC, GPIO_Pin_12}}
|
||||||
#define GPIO45 {GPIOC, GPIO_Pin_13}
|
#define GPIO45 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOC, {GPIOC, GPIO_Pin_13}}
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||||||
#define GPIO46 {GPIOC, GPIO_Pin_14}
|
#define GPIO46 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOC, {GPIOC, GPIO_Pin_14}}
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||||||
#define GPIO47 {GPIOC, GPIO_Pin_15}
|
#define GPIO47 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOC, {GPIOC, GPIO_Pin_15}}
|
||||||
#endif
|
#endif
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#ifdef GPIOD
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#ifdef GPIOD
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// ==================== GPIOD 组 ====================
|
// ==================== GPIOD 组 ====================
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||||||
#define GPIO48 {GPIOD, GPIO_Pin_0}
|
#define GPIO48 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOD, {GPIOD, GPIO_Pin_0}}
|
||||||
#define GPIO49 {GPIOD, GPIO_Pin_1}
|
#define GPIO49 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOD, {GPIOD, GPIO_Pin_1}}
|
||||||
#define GPIO50 {GPIOD, GPIO_Pin_2}
|
#define GPIO50 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOD, {GPIOD, GPIO_Pin_2}}
|
||||||
#define GPIO51 {GPIOD, GPIO_Pin_3}
|
#define GPIO51 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOD, {GPIOD, GPIO_Pin_3}}
|
||||||
#define GPIO52 {GPIOD, GPIO_Pin_4}
|
#define GPIO52 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOD, {GPIOD, GPIO_Pin_4}}
|
||||||
#define GPIO53 {GPIOD, GPIO_Pin_5}
|
#define GPIO53 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOD, {GPIOD, GPIO_Pin_5}}
|
||||||
#define GPIO54 {GPIOD, GPIO_Pin_6}
|
#define GPIO54 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOD, {GPIOD, GPIO_Pin_6}}
|
||||||
#define GPIO55 {GPIOD, GPIO_Pin_7}
|
#define GPIO55 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOD, {GPIOD, GPIO_Pin_7}}
|
||||||
#define GPIO56 {GPIOD, GPIO_Pin_8}
|
#define GPIO56 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOD, {GPIOD, GPIO_Pin_8}}
|
||||||
#define GPIO57 {GPIOD, GPIO_Pin_9}
|
#define GPIO57 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOD, {GPIOD, GPIO_Pin_9}}
|
||||||
#define GPIO58 {GPIOD, GPIO_Pin_10}
|
#define GPIO58 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOD, {GPIOD, GPIO_Pin_10}}
|
||||||
#define GPIO59 {GPIOD, GPIO_Pin_11}
|
#define GPIO59 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOD, {GPIOD, GPIO_Pin_11}}
|
||||||
#define GPIO60 {GPIOD, GPIO_Pin_12}
|
#define GPIO60 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOD, {GPIOD, GPIO_Pin_12}}
|
||||||
#define GPIO61 {GPIOD, GPIO_Pin_13}
|
#define GPIO61 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOD, {GPIOD, GPIO_Pin_13}}
|
||||||
#define GPIO62 {GPIOD, GPIO_Pin_14}
|
#define GPIO62 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOD, {GPIOD, GPIO_Pin_14}}
|
||||||
#define GPIO63 {GPIOD, GPIO_Pin_15}
|
#define GPIO63 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOD, {GPIOD, GPIO_Pin_15}}
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
#ifdef GPIOE
|
#ifdef GPIOE
|
||||||
// ==================== GPIOE 组 ====================
|
// ==================== GPIOE 组 ====================
|
||||||
#define GPIO64 {GPIOE, GPIO_Pin_0}
|
#define GPIO64 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOE, {GPIOE, GPIO_Pin_0}}
|
||||||
#define GPIO65 {GPIOE, GPIO_Pin_1}
|
#define GPIO65 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOE, {GPIOE, GPIO_Pin_1}}
|
||||||
#define GPIO66 {GPIOE, GPIO_Pin_2}
|
#define GPIO66 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOE, {GPIOE, GPIO_Pin_2}}
|
||||||
#define GPIO67 {GPIOE, GPIO_Pin_3}
|
#define GPIO67 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOE, {GPIOE, GPIO_Pin_3}}
|
||||||
#define GPIO68 {GPIOE, GPIO_Pin_4}
|
#define GPIO68 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOE, {GPIOE, GPIO_Pin_4}}
|
||||||
#define GPIO69 {GPIOE, GPIO_Pin_5}
|
#define GPIO69 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOE, {GPIOE, GPIO_Pin_5}}
|
||||||
#define GPIO70 {GPIOE, GPIO_Pin_6}
|
#define GPIO70 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOE, {GPIOE, GPIO_Pin_6}}
|
||||||
#define GPIO71 {GPIOE, GPIO_Pin_7}
|
#define GPIO71 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOE, {GPIOE, GPIO_Pin_7}}
|
||||||
#define GPIO72 {GPIOE, GPIO_Pin_8}
|
#define GPIO72 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOE, {GPIOE, GPIO_Pin_8}}
|
||||||
#define GPIO73 {GPIOE, GPIO_Pin_9}
|
#define GPIO73 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOE, {GPIOE, GPIO_Pin_9}}
|
||||||
#define GPIO74 {GPIOE, GPIO_Pin_10}
|
#define GPIO74 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOE, {GPIOE, GPIO_Pin_10}}
|
||||||
#define GPIO75 {GPIOE, GPIO_Pin_11}
|
#define GPIO75 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOE, {GPIOE, GPIO_Pin_11}}
|
||||||
#define GPIO76 {GPIOE, GPIO_Pin_12}
|
#define GPIO76 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOE, {GPIOE, GPIO_Pin_12}}
|
||||||
#define GPIO77 {GPIOE, GPIO_Pin_13}
|
#define GPIO77 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOE, {GPIOE, GPIO_Pin_13}}
|
||||||
#define GPIO78 {GPIOE, GPIO_Pin_14}
|
#define GPIO78 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOE, {GPIOE, GPIO_Pin_14}}
|
||||||
#define GPIO79 {GPIOE, GPIO_Pin_15}
|
#define GPIO79 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOE, {GPIOE, GPIO_Pin_15}}
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
#ifdef GPIOF
|
#ifdef GPIOF
|
||||||
// ==================== GPIOF 组 ====================
|
// ==================== GPIOF 组 ====================
|
||||||
#define GPIO80 {GPIOF, GPIO_Pin_0}
|
#define GPIO80 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOF, {GPIOF, GPIO_Pin_0}}
|
||||||
#define GPIO81 {GPIOF, GPIO_Pin_1}
|
#define GPIO81 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOF, {GPIOF, GPIO_Pin_1}}
|
||||||
#define GPIO82 {GPIOF, GPIO_Pin_2}
|
#define GPIO82 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOF, {GPIOF, GPIO_Pin_2}}
|
||||||
#define GPIO83 {GPIOF, GPIO_Pin_3}
|
#define GPIO83 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOF, {GPIOF, GPIO_Pin_3}}
|
||||||
#define GPIO84 {GPIOF, GPIO_Pin_4}
|
#define GPIO84 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOF, {GPIOF, GPIO_Pin_4}}
|
||||||
#define GPIO85 {GPIOF, GPIO_Pin_5}
|
#define GPIO85 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOF, {GPIOF, GPIO_Pin_5}}
|
||||||
#define GPIO86 {GPIOF, GPIO_Pin_6}
|
#define GPIO86 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOF, {GPIOF, GPIO_Pin_6}}
|
||||||
#define GPIO87 {GPIOF, GPIO_Pin_7}
|
#define GPIO87 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOF, {GPIOF, GPIO_Pin_7}}
|
||||||
#define GPIO88 {GPIOF, GPIO_Pin_8}
|
#define GPIO88 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOF, {GPIOF, GPIO_Pin_8}}
|
||||||
#define GPIO89 {GPIOF, GPIO_Pin_9}
|
#define GPIO89 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOF, {GPIOF, GPIO_Pin_9}}
|
||||||
#define GPIO90 {GPIOF, GPIO_Pin_10}
|
#define GPIO90 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOF, {GPIOF, GPIO_Pin_10}}
|
||||||
#define GPIO91 {GPIOF, GPIO_Pin_11}
|
#define GPIO91 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOF, {GPIOF, GPIO_Pin_11}}
|
||||||
#define GPIO92 {GPIOF, GPIO_Pin_12}
|
#define GPIO92 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOF, {GPIOF, GPIO_Pin_12}}
|
||||||
#define GPIO93 {GPIOF, GPIO_Pin_13}
|
#define GPIO93 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOF, {GPIOF, GPIO_Pin_13}}
|
||||||
#define GPIO94 {GPIOF, GPIO_Pin_14}
|
#define GPIO94 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOF, {GPIOF, GPIO_Pin_14}}
|
||||||
#define GPIO95 {GPIOF, GPIO_Pin_15}
|
#define GPIO95 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOF, {GPIOF, GPIO_Pin_15}}
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
#ifdef GPIOG
|
#ifdef GPIOG
|
||||||
// ==================== GPIOG 组 ====================
|
// ==================== GPIOG 组 ====================
|
||||||
#define GPIO96 {GPIOG, GPIO_Pin_0}
|
#define GPIO96 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOG, {GPIOG, GPIO_Pin_0}}
|
||||||
#define GPIO97 {GPIOG, GPIO_Pin_1}
|
#define GPIO97 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOG, {GPIOG, GPIO_Pin_1}}
|
||||||
#define GPIO98 {GPIOG, GPIO_Pin_2}
|
#define GPIO98 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOG, {GPIOG, GPIO_Pin_2}}
|
||||||
#define GPIO99 {GPIOG, GPIO_Pin_3}
|
#define GPIO99 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOG, {GPIOG, GPIO_Pin_3}}
|
||||||
#define GPIO100 {GPIOG, GPIO_Pin_4}
|
#define GPIO100 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOG, {GPIOG, GPIO_Pin_4}}
|
||||||
#define GPIO101 {GPIOG, GPIO_Pin_5}
|
#define GPIO101 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOG, {GPIOG, GPIO_Pin_5}}
|
||||||
#define GPIO102 {GPIOG, GPIO_Pin_6}
|
#define GPIO102 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOG, {GPIOG, GPIO_Pin_6}}
|
||||||
#define GPIO103 {GPIOG, GPIO_Pin_7}
|
#define GPIO103 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOG, {GPIOG, GPIO_Pin_7}}
|
||||||
#define GPIO104 {GPIOG, GPIO_Pin_8}
|
#define GPIO104 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOG, {GPIOG, GPIO_Pin_8}}
|
||||||
#define GPIO105 {GPIOG, GPIO_Pin_9}
|
#define GPIO105 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOG, {GPIOG, GPIO_Pin_9}}
|
||||||
#define GPIO106 {GPIOG, GPIO_Pin_10}
|
#define GPIO106 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOG, {GPIOG, GPIO_Pin_10}}
|
||||||
#define GPIO107 {GPIOG, GPIO_Pin_11}
|
#define GPIO107 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOG, {GPIOG, GPIO_Pin_11}}
|
||||||
#define GPIO108 {GPIOG, GPIO_Pin_12}
|
#define GPIO108 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOG, {GPIOG, GPIO_Pin_12}}
|
||||||
#define GPIO109 {GPIOG, GPIO_Pin_13}
|
#define GPIO109 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOG, {GPIOG, GPIO_Pin_13}}
|
||||||
#define GPIO110 {GPIOG, GPIO_Pin_14}
|
#define GPIO110 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOG, {GPIOG, GPIO_Pin_14}}
|
||||||
#define GPIO111 {GPIOG, GPIO_Pin_15}
|
#define GPIO111 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOG, {GPIOG, GPIO_Pin_15}}
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#define GPIOEND {(GPIO_TypeDef *)0xFFFFFFFF, 0xFFFF}
|
typedef struct {
|
||||||
|
USART_TypeDef *UartId;
|
||||||
|
unsigned int Irqn;
|
||||||
|
} COM_PERIPH_T;
|
||||||
|
|
||||||
typedef struct {
|
typedef struct {
|
||||||
USART_TypeDef *Periph;
|
void (*ClockCmd)(uint32_t RccPeriph, FunctionalState State);
|
||||||
unsigned int Irqn;
|
unsigned int ClockTree;
|
||||||
|
COM_PERIPH_T Periph;
|
||||||
} COM_MAP_T;
|
} COM_MAP_T;
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef USART1
|
#ifdef USART1
|
||||||
#define COM0 {USART1,USART1_IRQn}
|
#define COM0 (&(COM_MAP_T){RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_USART1, {USART1,USART1_IRQn}})
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
#ifdef USART2
|
#ifdef USART2
|
||||||
#define COM1 {USART2,USART2_IRQn}
|
#define COM1 (&(COM_MAP_T){RCC_APB1PeriphClockCmd, RCC_APB1Periph_USART2, {USART2,USART2_IRQn}})
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
#ifdef USART3
|
#ifdef USART3
|
||||||
#define COM2 {USART3,USART3_IRQn}
|
#define COM2 (&(COM_MAP_T){RCC_APB1PeriphClockCmd, RCC_APB1Periph_USART3,{USART3,USART3_IRQn}})
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
#ifdef UART4
|
#ifdef UART4
|
||||||
#define COM3 {UART4,UART4_IRQn}
|
#define COM3 (&(COM_MAP_T){RCC_APB1PeriphClockCmd, RCC_APB1Periph_UART4,{UART4,UART4_IRQn}})
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
#define COM4 {UART5,UART5_IRQn}
|
#define COM4 (&(COM_MAP_T){RCC_APB1PeriphClockCmd, RCC_APB1Periph_UART5,{UART5,UART5_IRQn}})
|
||||||
|
|
||||||
#endif //VOILETTYPEDEF_H
|
#endif //VOILETTYPEDEF_H
|
||||||
|
|||||||
@@ -1,64 +1,5 @@
|
|||||||
#include "Bsp.h"
|
#include "Bsp.h"
|
||||||
|
|
||||||
void AllPeriphClockDisable(void);
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief 关闭所有外设时钟
|
|
||||||
* @note void
|
|
||||||
* @param void
|
|
||||||
* @retval void
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void AllPeriphClockDisable(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// ==================== GPIOA 组 ====================
|
|
||||||
#ifdef GPIOA
|
|
||||||
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, DISABLE);
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifdef GPIOB
|
|
||||||
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, DISABLE);
|
|
||||||
// ==================== GPIOB 组 ====================
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifdef GPIOC
|
|
||||||
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, DISABLE);
|
|
||||||
// ==================== GPIOC 组 ====================
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifdef GPIOD
|
|
||||||
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, DISABLE);
|
|
||||||
// ==================== GPIOD 组 ====================
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifdef GPIOE
|
|
||||||
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, DISABLE);
|
|
||||||
// ==================== GPIOE 组 ====================
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifdef GPIOF
|
|
||||||
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOF, DISABLE);
|
|
||||||
// ==================== GPIOF 组 ====================
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifdef GPIOG
|
|
||||||
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOG, DISABLE);
|
|
||||||
// ==================== GPIOG 组 ====================
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef USART1
|
|
||||||
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, DISABLE);
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef USART2
|
|
||||||
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, DISABLE);
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef USART3
|
|
||||||
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, DISABLE);
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef UART4
|
|
||||||
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4, DISABLE);
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef UART5
|
|
||||||
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART5, DISABLE);
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
}
|
|
||||||
//
|
//
|
||||||
// #ifdef USE_DIGITAL_OUTPUT
|
// #ifdef USE_DIGITAL_OUTPUT
|
||||||
// GPIO_ST DigiTalOutPut[DO_NUM] =
|
// GPIO_ST DigiTalOutPut[DO_NUM] =
|
||||||
|
|||||||
+8
-26
@@ -8,26 +8,7 @@
|
|||||||
*/
|
*/
|
||||||
void GpioClockEnable(const GPIO_MAP_T *GpioX)
|
void GpioClockEnable(const GPIO_MAP_T *GpioX)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if(GpioX->Periph == GPIOA)
|
GpioX->ClockCmd(GpioX->ClockTree,ENABLE);
|
||||||
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
|
|
||||||
|
|
||||||
if(GpioX->Periph == GPIOB)
|
|
||||||
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
|
|
||||||
|
|
||||||
if(GpioX->Periph == GPIOC)
|
|
||||||
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
|
|
||||||
|
|
||||||
if(GpioX->Periph == GPIOD)
|
|
||||||
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);
|
|
||||||
|
|
||||||
if(GpioX->Periph == GPIOE)
|
|
||||||
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
|
|
||||||
|
|
||||||
if(GpioX->Periph == GPIOF)
|
|
||||||
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOF, ENABLE);
|
|
||||||
|
|
||||||
if(GpioX->Periph == GPIOG)
|
|
||||||
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOG, ENABLE);
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief 配置GPIO口
|
* @brief 配置GPIO口
|
||||||
@@ -39,11 +20,12 @@ void GpioConfig(const GPIO_MAP_T *GpioX, GPIOMode_TypeDef GpioMode, GPIOSpeed_Ty
|
|||||||
{
|
{
|
||||||
GPIO_InitTypeDef GpioInitSt;
|
GPIO_InitTypeDef GpioInitSt;
|
||||||
|
|
||||||
GpioInitSt.GPIO_Pin = GpioX->GpioPin;
|
GpioInitSt.GPIO_Pin = GpioX->Periph.GpioPin;
|
||||||
GpioInitSt.GPIO_Mode = GpioMode;
|
GpioInitSt.GPIO_Mode = GpioMode;
|
||||||
GpioInitSt.GPIO_Speed = GpioSpeed;
|
GpioInitSt.GPIO_Speed = GpioSpeed;
|
||||||
|
//打开外设时钟
|
||||||
GPIO_Init(GpioX->Periph, &GpioInitSt);
|
GpioClockEnable(GpioX);
|
||||||
|
GPIO_Init(GpioX->Periph.GpioPort, &GpioInitSt);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief 改变GPIO口状态
|
* @brief 改变GPIO口状态
|
||||||
@@ -55,11 +37,11 @@ void GpioSet(const GPIO_MAP_T *GpioX, uint8_t Value)
|
|||||||
{
|
{
|
||||||
if (Value == (uint8_t)RESET)
|
if (Value == (uint8_t)RESET)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
GPIO_ResetBits(GpioX->Periph, GpioX->GpioPin);
|
GPIO_ResetBits(GpioX->Periph.GpioPort, GpioX->Periph.GpioPin);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
else if (Value == (uint8_t)SET)
|
else if (Value == (uint8_t)SET)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
GPIO_SetBits(GpioX->Periph, GpioX->GpioPin);
|
GPIO_SetBits(GpioX->Periph.GpioPort, GpioX->Periph.GpioPin);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
@@ -70,6 +52,6 @@ void GpioSet(const GPIO_MAP_T *GpioX, uint8_t Value)
|
|||||||
*/
|
*/
|
||||||
unsigned char GpioGet(const GPIO_MAP_T *GpioX)
|
unsigned char GpioGet(const GPIO_MAP_T *GpioX)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
return (unsigned char)GPIO_ReadInputDataBit(GpioX->Periph, GpioX->GpioPin);
|
return (unsigned char)GPIO_ReadInputDataBit(GpioX->Periph.GpioPort, GpioX->Periph.GpioPin);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
+120
-114
@@ -1,114 +1,120 @@
|
|||||||
// #include "Bsp.h"
|
#include "Bsp.h"
|
||||||
//
|
|
||||||
// INTERRUPT_ST Interrupt[INTERRUPT_NUM];
|
#define IRQ_NULL ((void *)0)
|
||||||
//
|
|
||||||
// /**
|
IRQ_MAP_T IRQ_PERIPH[IRQ_NUM] = {0x00};
|
||||||
// * @brief 中断回调函数初始化为空
|
|
||||||
// * @param void
|
/**
|
||||||
// * @retval void
|
* @brief 中断回调函数初始化为空
|
||||||
// * @note 初始化系统中断
|
* @note 初始化系统中断
|
||||||
// * @example void
|
* @param void
|
||||||
// */
|
* @retval void
|
||||||
// void SystemInterruptInit(void)
|
*/
|
||||||
// {
|
void IrqInit(void)
|
||||||
// //设定系统中断组
|
{
|
||||||
// NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_GROUP_LEVEL);
|
//设定系统中断组
|
||||||
// //清空结构体
|
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_GROUP_LEVEL);
|
||||||
// for (uint8_t i = 0;i < INTERRUPT_NUM;i++)
|
for (uint8_t i = 0; i < IRQ_NUM; i++) {
|
||||||
// {
|
IRQ_PERIPH[i].IrqCallback = IRQ_NULL;
|
||||||
// Interrupt[i].CallBack = NULL;
|
}
|
||||||
// }
|
}
|
||||||
// }
|
|
||||||
//
|
/**
|
||||||
// /**
|
* @brief 中断回调函数注册
|
||||||
// * @brief 中断回调函数注册
|
* @note 将外部传入的函数地址关联到INTERRUPT_ST表中
|
||||||
// * @param Vector:中断号 void(*Func)(uint32_t):回调函数
|
* @param Vector:中断号 void(*Func)(uint32_t):回调函数
|
||||||
// * @retval void
|
* @retval void
|
||||||
// * @note 将外部传入的函数地址关联到INTERRUPT_ST表中
|
*/
|
||||||
// * @example void
|
void IrqRegister(unsigned int Irq, void(*Func)(void *Param))
|
||||||
// */
|
{
|
||||||
// void InterruptRegister(uint32_t Irqn, void(*Func)(uint32_t))
|
IRQ_PERIPH[Irq].IrqCallback = Func;
|
||||||
// {
|
}
|
||||||
// Interrupt[Irqn].CallBack = Func;
|
|
||||||
// }
|
/**
|
||||||
//
|
* @brief 中断NVIC配置
|
||||||
// /**
|
* @note 设定一个中断的优先级
|
||||||
// * @brief 中断NVIC配置
|
* @param Vector:中断号 NvicPrePriority:主优先级 NvicSubPriority:抢占优先级
|
||||||
// * @param Vector:中断号 NvicPrePriority:主优先级 NvicSubPriority:抢占优先级
|
* @retval void
|
||||||
// * @retval void
|
*/
|
||||||
// * @note 设定一个中断的优先级
|
void IrqConfig(uint32_t Irq, uint8_t NvicPrePriority, uint8_t NvicSubPriority)
|
||||||
// * @example void
|
{
|
||||||
// */
|
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
|
||||||
// void InterruptSetLevel(uint32_t Vector, uint8_t NvicPrePriority, uint8_t NvicSubPriority)
|
|
||||||
// {
|
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = Irq;
|
||||||
// NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
|
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = NvicPrePriority;
|
||||||
//
|
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = NvicSubPriority;
|
||||||
// NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = Vector;
|
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
|
||||||
// NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = NvicPrePriority;
|
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
|
||||||
// NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = NvicSubPriority;
|
}
|
||||||
// NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
|
|
||||||
// NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
|
/**
|
||||||
// }
|
* @brief 关闭中断
|
||||||
//
|
* @note void
|
||||||
// /**
|
* @param Vector:中断号
|
||||||
// * @brief 关闭中断
|
* @retval void
|
||||||
// * @param Vector:中断号
|
*/
|
||||||
// * @retval void
|
void IrqDisable(uint32_t Irq)
|
||||||
// * @note void
|
{
|
||||||
// * @example void
|
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
|
||||||
// */
|
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = Irq;
|
||||||
// void InterruptDisable(uint32_t Vector)
|
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
|
||||||
// {
|
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
|
||||||
// NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
|
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
|
||||||
// NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = Vector;
|
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
|
||||||
// NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
|
}
|
||||||
// NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
|
|
||||||
// NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
|
void USART1_IRQHandler(void)
|
||||||
// NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
|
{
|
||||||
// }
|
if (USART_GetFlagStatus(COM0->Periph.UartId, USART_FLAG_ORE) == SET)
|
||||||
//
|
{
|
||||||
// void USART1_IRQHandler(void)
|
USART_ClearFlag(COM0->Periph.UartId, USART_FLAG_ORE);
|
||||||
// {
|
}
|
||||||
// if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) == SET)
|
if (IRQ_PERIPH[COM0->Periph.Irqn].IrqCallback != IRQ_NULL) {
|
||||||
// {
|
IRQ_PERIPH[COM0->Periph.Irqn].IrqCallback(COM0);
|
||||||
// USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_ORE);
|
}
|
||||||
// }
|
}
|
||||||
// (*Interrupt[USART1_IRQn].CallBack)((uint32_t)USART1);
|
|
||||||
// }
|
void USART2_IRQHandler(void)
|
||||||
//
|
{
|
||||||
// void USART2_IRQHandler(void)
|
if (USART_GetFlagStatus(COM1->Periph.UartId, USART_FLAG_ORE) == SET)
|
||||||
// {
|
{
|
||||||
// if (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_ORE) == SET)
|
USART_ClearFlag(COM1->Periph.UartId, USART_FLAG_ORE);
|
||||||
// {
|
}
|
||||||
// USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_ORE);
|
if (IRQ_PERIPH[COM1->Periph.Irqn].IrqCallback != IRQ_NULL) {
|
||||||
// }
|
IRQ_PERIPH[COM1->Periph.Irqn].IrqCallback(COM1);
|
||||||
// (*Interrupt[USART2_IRQn].CallBack)((uint32_t)USART2);
|
}
|
||||||
// }
|
}
|
||||||
//
|
|
||||||
// void USART3_IRQHandler(void)
|
void USART3_IRQHandler(void)
|
||||||
// {
|
{
|
||||||
// if (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_ORE) == SET)
|
if (USART_GetFlagStatus(COM2->Periph.UartId, USART_FLAG_ORE) == SET)
|
||||||
// {
|
{
|
||||||
// USART_ClearFlag(USART3, USART_FLAG_ORE);
|
USART_ClearFlag(COM2->Periph.UartId, USART_FLAG_ORE);
|
||||||
// }
|
}
|
||||||
// (*Interrupt[USART3_IRQn].CallBack)((uint32_t)USART3);
|
if (IRQ_PERIPH[COM2->Periph.Irqn].IrqCallback != IRQ_NULL) {
|
||||||
// }
|
IRQ_PERIPH[COM2->Periph.Irqn].IrqCallback(COM1);
|
||||||
//
|
}
|
||||||
//
|
}
|
||||||
// void USART4_IRQHandler(void)
|
|
||||||
// {
|
|
||||||
// if (USART_GetFlagStatus(UART4, USART_FLAG_ORE) == SET)
|
void USART4_IRQHandler(void)
|
||||||
// {
|
{
|
||||||
// USART_ClearFlag(UART4, USART_FLAG_ORE);
|
if (USART_GetFlagStatus(COM3->Periph.UartId, USART_FLAG_ORE) == SET)
|
||||||
// }
|
{
|
||||||
// (*Interrupt[UART4_IRQn].CallBack)((uint32_t)UART4);
|
USART_ClearFlag(COM3->Periph.UartId, USART_FLAG_ORE);
|
||||||
// }
|
}
|
||||||
//
|
if (IRQ_PERIPH[COM3->Periph.Irqn].IrqCallback != IRQ_NULL) {
|
||||||
// void USART5_IRQHandler(void)
|
IRQ_PERIPH[COM3->Periph.Irqn].IrqCallback(COM3);
|
||||||
// {
|
}
|
||||||
// if (USART_GetFlagStatus(UART5, USART_FLAG_ORE) == SET)
|
}
|
||||||
// {
|
|
||||||
// USART_ClearFlag(UART5, USART_FLAG_ORE);
|
void USART5_IRQHandler(void)
|
||||||
// }
|
{
|
||||||
// (*Interrupt[UART5_IRQn].CallBack)((uint32_t)UART5);
|
if (USART_GetFlagStatus(COM4->Periph.UartId, USART_FLAG_ORE) == SET)
|
||||||
// }
|
{
|
||||||
|
USART_ClearFlag(COM4->Periph.UartId, USART_FLAG_ORE);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (IRQ_PERIPH[COM4->Periph.Irqn].IrqCallback != IRQ_NULL) {
|
||||||
|
IRQ_PERIPH[COM4->Periph.Irqn].IrqCallback(COM4);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|||||||
+49
-52
@@ -2,65 +2,62 @@
|
|||||||
#include "shell.h"
|
#include "shell.h"
|
||||||
/* 板级BSP头文件 */
|
/* 板级BSP头文件 */
|
||||||
#include "Bsp.h"
|
#include "Bsp.h"
|
||||||
|
#include "Voilet.h"
|
||||||
|
|
||||||
#define WR_BUFFER_SIZE 512
|
#define WR_BUFFER_SIZE 512
|
||||||
|
|
||||||
/* 1. 创建shell对象,开辟shell缓冲区 */
|
/* 1. 创建shell对象,开辟shell缓冲区 */
|
||||||
Shell Host; //Shell实例化
|
Shell Host; //Shell实例化
|
||||||
char HostBuffer[WR_BUFFER_SIZE]; //读写缓冲区
|
char HostBuffer[WR_BUFFER_SIZE]; //读写缓冲区
|
||||||
uint32_t HostId; //串口号
|
const COM_MAP_T *HostCom = TTY_COM;
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Shell写函数
|
||||||
|
* @param ComId 串口号,ch 数据
|
||||||
|
* @retval void
|
||||||
|
* @note void
|
||||||
|
* @example void
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
signed short ShellWrite(char* ch, unsigned short Len)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ComSendStr(HostCom, (uint8_t* )ch,Len);
|
||||||
|
return Len;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Shell读函数 - 中断回调实现
|
||||||
|
* @param Vector 中断向量号
|
||||||
|
* @retval void
|
||||||
|
* @note void
|
||||||
|
* @example void
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void LetterShellIrqFunc(void *Param)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t ch = 0x00;
|
||||||
|
ch = ComReceiveChar(Param);
|
||||||
|
shellHandler(&Host, ch);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 初始化Shell
|
||||||
|
* @param ComId 串口号,baud 波特率
|
||||||
|
* @retval void
|
||||||
|
* @note void
|
||||||
|
* @example void
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void LetterShellInit(const COM_MAP_T *ComX, uint32_t Baud)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
//初始化串口
|
||||||
|
ComStdConfig(ComX, Baud);
|
||||||
|
//设置串口回调函数
|
||||||
|
IrqRegister(ComX->Periph.Irqn, LetterShellIrqFunc);
|
||||||
|
//设置中断等级
|
||||||
|
IrqConfig(ComX->Periph.Irqn,1,1);
|
||||||
|
//注册写函数
|
||||||
|
Host.write = ShellWrite;
|
||||||
|
//初始化LetterShell
|
||||||
|
shellInit(&Host, HostBuffer, WR_BUFFER_SIZE);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// /**
|
|
||||||
// * @brief Shell写函数
|
|
||||||
// * @param ComId 串口号,ch 数据
|
|
||||||
// * @retval void
|
|
||||||
// * @note void
|
|
||||||
// * @example void
|
|
||||||
// */
|
|
||||||
// signed short ShellWrite(char* ch, unsigned short Len)
|
|
||||||
// {
|
|
||||||
// UsartSendStr(HostId, (uint8_t* )ch,Len);
|
|
||||||
// return Len;
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// /**
|
|
||||||
// * @brief Shell读函数 - 中断回调实现
|
|
||||||
// * @param Vector 中断向量号
|
|
||||||
// * @retval void
|
|
||||||
// * @note void
|
|
||||||
// * @example void
|
|
||||||
// */
|
|
||||||
// void LetterShellIrqFunc(uint32_t Vector)
|
|
||||||
// {
|
|
||||||
// uint8_t ch = 0x00;
|
|
||||||
// ch = UsartReceiveChar(Vector);
|
|
||||||
//
|
|
||||||
// shellHandler(&Host, ch);
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
//
|
|
||||||
//
|
|
||||||
// /**
|
|
||||||
// * @brief 初始化Shell
|
|
||||||
// * @param ComId 串口号,baud 波特率
|
|
||||||
// * @retval void
|
|
||||||
// * @note void
|
|
||||||
// * @example void
|
|
||||||
// */
|
|
||||||
// void LetterShellInit(uint32_t ComId, uint32_t baud)
|
|
||||||
// {
|
|
||||||
// HostId = ComId;
|
|
||||||
//
|
|
||||||
// //初始化串口
|
|
||||||
// UsartStdConfig(ComId, baud);
|
|
||||||
// //设置串口回调函数
|
|
||||||
// InterruptRegister(TTY_COM_IRQN, LetterShellIrqFunc);
|
|
||||||
// //设置中断等级
|
|
||||||
// InterruptSetLevel(TTY_COM_IRQN,1,1);
|
|
||||||
// //注册写函数
|
|
||||||
// Host.write = ShellWrite;
|
|
||||||
//
|
|
||||||
// shellInit(&Host, HostBuffer, WR_BUFFER_SIZE);
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
//
|
|
||||||
// /**
|
// /**
|
||||||
// * @brief 打印版本号
|
// * @brief 打印版本号
|
||||||
// * @param void
|
// * @param void
|
||||||
|
|||||||
+29
-55
@@ -3,37 +3,21 @@
|
|||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief 初始化UART口外设的时钟
|
* @brief 初始化UART口外设的时钟
|
||||||
* @note void
|
* @note void
|
||||||
* @param void
|
* @param ComX:串口号
|
||||||
* @retval void
|
* @retval void
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void UartClockEnable(const COM_MAP_T *ComX)
|
void UartClockEnable(const COM_MAP_T *ComX)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if (ComX->Periph == USART1)
|
ComX->ClockCmd(ComX->ClockTree,ENABLE);
|
||||||
{
|
|
||||||
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (ComX->Periph == USART2) {
|
|
||||||
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (ComX->Periph == USART3) {
|
|
||||||
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (ComX->Periph == UART4) {
|
|
||||||
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4, ENABLE);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (ComX->Periph == UART5) {
|
|
||||||
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART5, ENABLE);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief 初始化USART口
|
* @brief 初始化USART口
|
||||||
* @param ComId 串口号 baud 波特率 DataBits 数据位 StopBits 停止位 Parity校验位
|
|
||||||
* @retval void
|
|
||||||
* @note void
|
* @note void
|
||||||
* @example void
|
* @param Comx 串口号 baud 波特率 DataBits 数据位 StopBits 停止位 Parity校验位
|
||||||
|
* @retval void
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void UartInit(const COM_MAP_T *Comx, uint32_t baud, uint8_t DataBits, uint8_t StopBits, uint8_t Parity)
|
void ComInit(const COM_MAP_T *ComX, uint32_t baud, uint8_t DataBits, uint8_t StopBits, uint8_t Parity)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
USART_InitTypeDef UsartInitSt;
|
USART_InitTypeDef UsartInitSt;
|
||||||
|
|
||||||
@@ -45,76 +29,66 @@ void UartInit(const COM_MAP_T *Comx, uint32_t baud, uint8_t DataBits, uint8_t St
|
|||||||
UsartInitSt.USART_Parity = Parity;
|
UsartInitSt.USART_Parity = Parity;
|
||||||
UsartInitSt.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
|
UsartInitSt.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
|
||||||
UsartInitSt.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
|
UsartInitSt.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
|
||||||
USART_Init(Comx->Periph, &UsartInitSt);
|
UartClockEnable(ComX);
|
||||||
|
USART_Init(ComX->Periph.UartId, &UsartInitSt);
|
||||||
//配置中断
|
//配置中断
|
||||||
USART_ITConfig(Comx->Periph, USART_IT_RXNE, ENABLE);
|
USART_ITConfig(ComX->Periph.UartId, USART_IT_RXNE, ENABLE);
|
||||||
|
|
||||||
//启用串口
|
//启用串口
|
||||||
USART_Cmd(Comx->Periph, ENABLE);
|
USART_Cmd(ComX->Periph.UartId, ENABLE);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief USART口发送数据
|
* @brief USART口发送数据
|
||||||
* @param ComId 串口号 Data数据
|
|
||||||
* @retval void
|
|
||||||
* @note void
|
* @note void
|
||||||
* @example void
|
* @param ComX 串口号 Data数据
|
||||||
|
* @retval void
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void UartSendChar(uint32_t ComId,uint8_t Data)
|
void ComSendChar(const COM_MAP_T *ComX,uint8_t Data)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
USART_SendData((USART_TypeDef*)ComId, Data);
|
USART_SendData(ComX->Periph.UartId, Data);
|
||||||
while (USART_GetFlagStatus((USART_TypeDef*)ComId, USART_FLAG_TC) != SET);
|
while (USART_GetFlagStatus(ComX->Periph.UartId, USART_FLAG_TC) != SET);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief USART口发送字符串
|
* @brief USART口发送字符串
|
||||||
* @param ComId 串口号 Data数据 Len 长度
|
|
||||||
* @retval void
|
|
||||||
* @note void
|
* @note void
|
||||||
* @example void
|
* @param ComX 串口号 Data数据 Len 长度
|
||||||
|
* @retval void
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void UartSendStr(uint32_t ComId,uint8_t* Data, uint64_t Len)
|
void ComSendStr(const COM_MAP_T *ComX,uint8_t *Data, uint64_t Len)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
for (uint64_t i = 0;i < Len;i++)
|
for (uint64_t i = 0;i < Len;i++)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
USART_SendData((USART_TypeDef*)ComId, Data[i]);
|
USART_SendData(ComX->Periph.UartId, Data[i]);
|
||||||
while (USART_GetFlagStatus((USART_TypeDef*)ComId, USART_FLAG_TC) != SET);
|
while (USART_GetFlagStatus(ComX->Periph.UartId, USART_FLAG_TC) != SET);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief USART口发送数据
|
* @brief USART口发送数据
|
||||||
* @param ComId 串口号
|
|
||||||
* @retval 读取的数据
|
|
||||||
* @note void
|
* @note void
|
||||||
* @example void
|
* @param ComX 串口号
|
||||||
|
* @retval 读取的数据
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
uint8_t UartReceiveChar(uint32_t ComId)
|
uint8_t ComReceiveChar(const COM_MAP_T *ComX)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
return USART_ReceiveData((USART_TypeDef*)ComId);
|
return USART_ReceiveData(ComX->Periph.UartId);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief 通用USART配置
|
* @brief 通用USART配置
|
||||||
* @note void
|
* @note void
|
||||||
* @param ComId 串口号 baud 波特率
|
* @param ComX 串口号 baud 波特率
|
||||||
* @retval void
|
* @retval void
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void UartStdConfig(COM_MAP_T ComX, uint32_t baud)
|
void ComStdConfig(const COM_MAP_T *ComX, uint32_t Baud)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
UartInit(&ComX, baud, USART_WordLength_8b, USART_StopBits_1, USART_Parity_No);
|
ComInit(ComX, Baud, USART_WordLength_8b, USART_StopBits_1, USART_Parity_No);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief 高级串口配置
|
* @brief 高级串口配置
|
||||||
* @note void
|
* @note void
|
||||||
* @param ComId 串口号 baud 波特率 Data Bits 数据位 StopBits 停止位 Parity校验位
|
* @param ComX 串口号 baud 波特率 Data Bits 数据位 StopBits 停止位 Parity校验位
|
||||||
* @retval void
|
* @retval void
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void UartAdvConfig(const COM_MAP_T *ComX, uint32_t baud, uint8_t DataBits, uint8_t StopBits, uint8_t Parity)
|
void ComAdvConfig(const COM_MAP_T *ComX, uint32_t Baud, uint8_t DataBits, uint8_t StopBits, uint8_t Parity)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
UartInit(ComX, baud, DataBits, StopBits, Parity);
|
ComInit(ComX, Baud, DataBits, StopBits, Parity);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
File diff suppressed because it is too large
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