gpio写完，延时不准
This commit is contained in:
+82
-47
@@ -1,23 +1,10 @@
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#ifndef __BSP_H__
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#define __BSP_H__
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/* 板级BSP头文件 */
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#include "Board.h"
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#include "VoiletTypeDef.h"
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#include "Voilet.h"
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/* SHELL头文件 */
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#include "LetterShell.h"
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/* BSP版本 */
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#define VERSION_0 0
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#define VERSION_1 1
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#define VERSION_2 2
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/* RTOS宏开关 */
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#ifdef USE_RTOS
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#ifdef USE_THREADX
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#include "tx_api.h"
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#endif
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#endif
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#define ARRAY_LEN(arr) (sizeof(arr) / sizeof((arr)[0]))
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/* BOOL类型定义 */
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typedef enum {
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@@ -25,44 +12,92 @@ typedef enum {
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true = 1,
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} bool_t;
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//System
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void BspInit(void);
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void BspExtraInit(void);
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void SystemStart(void);
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||||
void BspSystemReboot(void);
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||||
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//GPIO
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||||
//数组信号输出开关
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#define DO_ON 0
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#define DO_OFF 1
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//数组信号输入/出开关
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#define DI_ON 1
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#define DI_OFF 0
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#define DO_ON 1
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#define DO_OFF 0
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//LED灯开关
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#define LED_ON 0
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#define LED_OFF 1
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void SystemGpioInit(void);
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||||
void GpioConfig(GPIO_TypeDef *GpioX, uint16_t GpioPinX,GPIOMode_TypeDef GpioMode, GPIOSpeed_TypeDef GpioSpeed);
|
||||
void GpioSetSts(GPIO_TypeDef *GpioX, uint16_t GpioPinX, uint8_t Status);
|
||||
uint8_t GpioGetSts(GPIO_TypeDef *GpioX, uint16_t GpioPinX);
|
||||
void LedToggle(uint8_t Chnl);
|
||||
void LedOff(uint8_t Chnl);
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/* Voilet */
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void VoiletBspInit(void);
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/* BSP */
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void AllPeriphClockDisable(void);
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||||
void LedOn(uint8_t Chnl);
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||||
void LedOff(uint8_t Chnl);
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||||
void LedSet(uint8_t Chnl,uint8_t Value);
|
||||
void LedToggle(uint8_t Chnl);
|
||||
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||||
//System Delay
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void SystemDelayConfig(void);
|
||||
uint32_t SystemGetDwtCnt(void);
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||||
void SystemDelayUs(uint32_t Us);
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||||
void SystemDelayMs(uint32_t Ms);
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||||
void DelayConfig(void);
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||||
unsigned int DwtCntGet(void);
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void DelayUs(unsigned int Us);
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void DelayMs(unsigned int Ms);
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||||
//Interrupt
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||||
void SystemInterruptInit(void);
|
||||
void InterruptRegister(uint32_t Irqn, void(*Func)(uint32_t));
|
||||
void InterruptSetLevel(uint32_t Vector, uint8_t NvicPrePriority, uint8_t NvicSubPriority);
|
||||
void InterruptDisable(uint32_t Vector);
|
||||
/* GPIO */
|
||||
void GpioClockEnable(const GPIO_MAP_T *GpioX);
|
||||
void GpioConfig(const GPIO_MAP_T *GpioX, GPIOMode_TypeDef GpioMode, GPIOSpeed_TypeDef GpioSpeed);
|
||||
void GpioSet(const GPIO_MAP_T *GpioX, uint8_t Value);
|
||||
unsigned char GpioGet(const GPIO_MAP_T *GpioX);
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||||
|
||||
/* UART */
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||||
void UartClockEnable(const COM_MAP_T *ComX);
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||||
// void UartSendChar(uint32_t ComId,uint8_t Data);
|
||||
// void UartSendStr(uint32_t ComId,uint8_t* Data, uint64_t Len);
|
||||
// void UartStdConfig(COM_MAP_T ComX, uint32_t baud);
|
||||
// void UartAdvConfig(const COM_MAP_T *ComX, uint32_t baud, uint8_t DataBits, uint8_t StopBits, uint8_t Parity);
|
||||
// #define UartStdConfig(ComX, baud) UartStdConfig((COM_MAP_T)ComX, baud)
|
||||
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||||
// /* 板级BSP头文件 */
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||||
// #include "Board.h"
|
||||
//
|
||||
// /* SHELL头文件 */
|
||||
// #include "LetterShell.h"
|
||||
//
|
||||
// /* BSP版本 */
|
||||
// #define VERSION_0 0
|
||||
// #define VERSION_1 1
|
||||
// #define VERSION_2 2
|
||||
//
|
||||
// /* RTOS宏开关 */
|
||||
// #ifdef USE_RTOS
|
||||
// #ifdef USE_THREADX
|
||||
// #include "tx_api.h"
|
||||
// #endif
|
||||
// #endif
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||||
//
|
||||
//
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||||
// //System
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// void BspInit(void);
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||||
// void BspExtraInit(void);
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// void SystemStart(void);
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||||
// void BspSystemReboot(void);
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||||
//
|
||||
// void SystemGpioInit(void);
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||||
// void GpioConfig(GPIO_TypeDef *GpioX, uint16_t GpioPinX,GPIOMode_TypeDef GpioMode, GPIOSpeed_TypeDef GpioSpeed);
|
||||
// void GpioSetSts(GPIO_TypeDef *GpioX, uint16_t GpioPinX, uint8_t Status);
|
||||
// uint8_t GpioGetSts(GPIO_TypeDef *GpioX, uint16_t GpioPinX);
|
||||
// void LedToggle(uint8_t Chnl);
|
||||
// void LedOff(uint8_t Chnl);
|
||||
// void LedOn(uint8_t Chnl);
|
||||
//
|
||||
//
|
||||
// //Interrupt
|
||||
// void SystemInterruptInit(void);
|
||||
// void InterruptRegister(uint32_t Irqn, void(*Func)(uint32_t));
|
||||
// void InterruptSetLevel(uint32_t Vector, uint8_t NvicPrePriority, uint8_t NvicSubPriority);
|
||||
// void InterruptDisable(uint32_t Vector);
|
||||
//
|
||||
// //Usart
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||||
// void SystemUsartInit(void);
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||||
// void UsartSendChar(uint32_t ComId,uint8_t Data);
|
||||
// void UsartSendStr(uint32_t ComId,uint8_t* Data, uint64_t Len);
|
||||
// uint8_t UsartReceiveChar(uint32_t ComId);
|
||||
// void UsartStdConfig(uint32_t ComId, uint32_t baud);
|
||||
// void UsartAdvConfig(uint32_t ComId, uint32_t baud, uint8_t DataBits, uint8_t StopBits, uint8_t Parity);
|
||||
|
||||
//Usart
|
||||
void SystemUsartInit(void);
|
||||
void UsartSendChar(uint32_t ComId,uint8_t Data);
|
||||
void UsartSendStr(uint32_t ComId,uint8_t* Data, uint64_t Len);
|
||||
uint8_t UsartReceiveChar(uint32_t ComId);
|
||||
void UsartStdConfig(uint32_t ComId, uint32_t baud);
|
||||
void UsartAdvConfig(uint32_t ComId, uint32_t baud, uint8_t DataBits, uint8_t StopBits, uint8_t Parity);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
@@ -0,0 +1,8 @@
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||||
#ifndef __LETTER_SHELL_H__
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#define __LETTER_SHELL_H__
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||||
#include "Bsp.h"
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||||
void LetterShellInit(uint32_t ComId, uint32_t baud);
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||||
#endif
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||||
@@ -0,0 +1,173 @@
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||||
//
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||||
// Created by anonymous on 2026/5/24.
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//
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#ifndef VOILETTYPEDEF_H
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#define VOILETTYPEDEF_H
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#include "stm32f10x.h"
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#define INTERRUPT_ENABLE __set_PRIMASK(0); //开启中断
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#define INTERRUPT_DISABLE __set_PRIMASK(1); //关闭中断
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typedef struct {
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GPIO_TypeDef *Periph;
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unsigned short GpioPin;
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} GPIO_MAP_T;
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||||
// ==================== GPIOA 组 ====================
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#ifdef GPIOA
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||||
#define GPIO0 {GPIOA, GPIO_Pin_0}
|
||||
#define GPIO1 {GPIOA, GPIO_Pin_1}
|
||||
#define GPIO2 {GPIOA, GPIO_Pin_2}
|
||||
#define GPIO3 {GPIOA, GPIO_Pin_3}
|
||||
#define GPIO4 {GPIOA, GPIO_Pin_4}
|
||||
#define GPIO5 {GPIOA, GPIO_Pin_5}
|
||||
#define GPIO6 {GPIOA, GPIO_Pin_6}
|
||||
#define GPIO7 {GPIOA, GPIO_Pin_7}
|
||||
#define GPIO8 {GPIOA, GPIO_Pin_8}
|
||||
#define GPIO9 {GPIOA, GPIO_Pin_9}
|
||||
#define GPIO10 {GPIOA, GPIO_Pin_10}
|
||||
#define GPIO11 {GPIOA, GPIO_Pin_11}
|
||||
#define GPIO12 {GPIOA, GPIO_Pin_12}
|
||||
#define GPIO13 {GPIOA, GPIO_Pin_13}
|
||||
#define GPIO14 {GPIOA, GPIO_Pin_14}
|
||||
#define GPIO15 {GPIOA, GPIO_Pin_15}
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef GPIOB
|
||||
// ==================== GPIOB 组 ====================
|
||||
#define GPIO16 {GPIOB, GPIO_Pin_0}
|
||||
#define GPIO17 {GPIOB, GPIO_Pin_1}
|
||||
#define GPIO18 {GPIOB, GPIO_Pin_2}
|
||||
#define GPIO19 {GPIOB, GPIO_Pin_3}
|
||||
#define GPIO20 {GPIOB, GPIO_Pin_4}
|
||||
#define GPIO21 {GPIOB, GPIO_Pin_5}
|
||||
#define GPIO22 {GPIOB, GPIO_Pin_6}
|
||||
#define GPIO23 {GPIOB, GPIO_Pin_7}
|
||||
#define GPIO24 {GPIOB, GPIO_Pin_8}
|
||||
#define GPIO25 {GPIOB, GPIO_Pin_9}
|
||||
#define GPIO26 {GPIOB, GPIO_Pin_10}
|
||||
#define GPIO27 {GPIOB, GPIO_Pin_11}
|
||||
#define GPIO28 {GPIOB, GPIO_Pin_12}
|
||||
#define GPIO29 {GPIOB, GPIO_Pin_13}
|
||||
#define GPIO30 {GPIOB, GPIO_Pin_14}
|
||||
#define GPIO31 {GPIOB, GPIO_Pin_15}
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef GPIOC
|
||||
// ==================== GPIOC 组 ====================
|
||||
#define GPIO32 {GPIOC, GPIO_Pin_0}
|
||||
#define GPIO33 {GPIOC, GPIO_Pin_1}
|
||||
#define GPIO34 {GPIOC, GPIO_Pin_2}
|
||||
#define GPIO35 {GPIOC, GPIO_Pin_3}
|
||||
#define GPIO36 {GPIOC, GPIO_Pin_4}
|
||||
#define GPIO37 {GPIOC, GPIO_Pin_5}
|
||||
#define GPIO38 {GPIOC, GPIO_Pin_6}
|
||||
#define GPIO39 {GPIOC, GPIO_Pin_7}
|
||||
#define GPIO40 {GPIOC, GPIO_Pin_8}
|
||||
#define GPIO41 {GPIOC, GPIO_Pin_9}
|
||||
#define GPIO42 {GPIOC, GPIO_Pin_10}
|
||||
#define GPIO43 {GPIOC, GPIO_Pin_11}
|
||||
#define GPIO44 {GPIOC, GPIO_Pin_12}
|
||||
#define GPIO45 {GPIOC, GPIO_Pin_13}
|
||||
#define GPIO46 {GPIOC, GPIO_Pin_14}
|
||||
#define GPIO47 {GPIOC, GPIO_Pin_15}
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef GPIOD
|
||||
// ==================== GPIOD 组 ====================
|
||||
#define GPIO48 {GPIOD, GPIO_Pin_0}
|
||||
#define GPIO49 {GPIOD, GPIO_Pin_1}
|
||||
#define GPIO50 {GPIOD, GPIO_Pin_2}
|
||||
#define GPIO51 {GPIOD, GPIO_Pin_3}
|
||||
#define GPIO52 {GPIOD, GPIO_Pin_4}
|
||||
#define GPIO53 {GPIOD, GPIO_Pin_5}
|
||||
#define GPIO54 {GPIOD, GPIO_Pin_6}
|
||||
#define GPIO55 {GPIOD, GPIO_Pin_7}
|
||||
#define GPIO56 {GPIOD, GPIO_Pin_8}
|
||||
#define GPIO57 {GPIOD, GPIO_Pin_9}
|
||||
#define GPIO58 {GPIOD, GPIO_Pin_10}
|
||||
#define GPIO59 {GPIOD, GPIO_Pin_11}
|
||||
#define GPIO60 {GPIOD, GPIO_Pin_12}
|
||||
#define GPIO61 {GPIOD, GPIO_Pin_13}
|
||||
#define GPIO62 {GPIOD, GPIO_Pin_14}
|
||||
#define GPIO63 {GPIOD, GPIO_Pin_15}
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef GPIOE
|
||||
// ==================== GPIOE 组 ====================
|
||||
#define GPIO64 {GPIOE, GPIO_Pin_0}
|
||||
#define GPIO65 {GPIOE, GPIO_Pin_1}
|
||||
#define GPIO66 {GPIOE, GPIO_Pin_2}
|
||||
#define GPIO67 {GPIOE, GPIO_Pin_3}
|
||||
#define GPIO68 {GPIOE, GPIO_Pin_4}
|
||||
#define GPIO69 {GPIOE, GPIO_Pin_5}
|
||||
#define GPIO70 {GPIOE, GPIO_Pin_6}
|
||||
#define GPIO71 {GPIOE, GPIO_Pin_7}
|
||||
#define GPIO72 {GPIOE, GPIO_Pin_8}
|
||||
#define GPIO73 {GPIOE, GPIO_Pin_9}
|
||||
#define GPIO74 {GPIOE, GPIO_Pin_10}
|
||||
#define GPIO75 {GPIOE, GPIO_Pin_11}
|
||||
#define GPIO76 {GPIOE, GPIO_Pin_12}
|
||||
#define GPIO77 {GPIOE, GPIO_Pin_13}
|
||||
#define GPIO78 {GPIOE, GPIO_Pin_14}
|
||||
#define GPIO79 {GPIOE, GPIO_Pin_15}
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef GPIOF
|
||||
// ==================== GPIOF 组 ====================
|
||||
#define GPIO80 {GPIOF, GPIO_Pin_0}
|
||||
#define GPIO81 {GPIOF, GPIO_Pin_1}
|
||||
#define GPIO82 {GPIOF, GPIO_Pin_2}
|
||||
#define GPIO83 {GPIOF, GPIO_Pin_3}
|
||||
#define GPIO84 {GPIOF, GPIO_Pin_4}
|
||||
#define GPIO85 {GPIOF, GPIO_Pin_5}
|
||||
#define GPIO86 {GPIOF, GPIO_Pin_6}
|
||||
#define GPIO87 {GPIOF, GPIO_Pin_7}
|
||||
#define GPIO88 {GPIOF, GPIO_Pin_8}
|
||||
#define GPIO89 {GPIOF, GPIO_Pin_9}
|
||||
#define GPIO90 {GPIOF, GPIO_Pin_10}
|
||||
#define GPIO91 {GPIOF, GPIO_Pin_11}
|
||||
#define GPIO92 {GPIOF, GPIO_Pin_12}
|
||||
#define GPIO93 {GPIOF, GPIO_Pin_13}
|
||||
#define GPIO94 {GPIOF, GPIO_Pin_14}
|
||||
#define GPIO95 {GPIOF, GPIO_Pin_15}
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef GPIOG
|
||||
// ==================== GPIOG 组 ====================
|
||||
#define GPIO96 {GPIOG, GPIO_Pin_0}
|
||||
#define GPIO97 {GPIOG, GPIO_Pin_1}
|
||||
#define GPIO98 {GPIOG, GPIO_Pin_2}
|
||||
#define GPIO99 {GPIOG, GPIO_Pin_3}
|
||||
#define GPIO100 {GPIOG, GPIO_Pin_4}
|
||||
#define GPIO101 {GPIOG, GPIO_Pin_5}
|
||||
#define GPIO102 {GPIOG, GPIO_Pin_6}
|
||||
#define GPIO103 {GPIOG, GPIO_Pin_7}
|
||||
#define GPIO104 {GPIOG, GPIO_Pin_8}
|
||||
#define GPIO105 {GPIOG, GPIO_Pin_9}
|
||||
#define GPIO106 {GPIOG, GPIO_Pin_10}
|
||||
#define GPIO107 {GPIOG, GPIO_Pin_11}
|
||||
#define GPIO108 {GPIOG, GPIO_Pin_12}
|
||||
#define GPIO109 {GPIOG, GPIO_Pin_13}
|
||||
#define GPIO110 {GPIOG, GPIO_Pin_14}
|
||||
#define GPIO111 {GPIOG, GPIO_Pin_15}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#define GPIOEND {(GPIO_TypeDef *)0xFFFFFFFF, 0xFFFF}
|
||||
|
||||
typedef struct {
|
||||
USART_TypeDef *Periph;
|
||||
unsigned int Irqn;
|
||||
} COM_MAP_T;
|
||||
|
||||
#ifdef USART1
|
||||
#define COM0 {USART1,USART1_IRQn}
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef USART2
|
||||
#define COM1 {USART2,USART2_IRQn}
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef USART3
|
||||
#define COM2 {USART3,USART3_IRQn}
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef UART4
|
||||
#define COM3 {UART4,UART4_IRQn}
|
||||
#endif
|
||||
#define COM4 {UART5,UART5_IRQn}
|
||||
|
||||
#endif //VOILETTYPEDEF_H
|
||||
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