iorebuild/VoiletBspStm32F10x
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优化中断

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iorebuild
2026-05-28 21:55:51 +08:00
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commit 0516210c95
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Bsp/Inc/Bsp.h
+7 -31
View File
@@ -1,37 +1,13 @@
#ifndef __BSP_H__
#define __BSP_H__
#include "VoiletTypeDef.h"
/* Extra Library Enable */
#define USE_SHELL //系统使用Shell
#ifdef USE_SHELL
#include "LetterShell.h"
#endif
#define ARRAY_LEN(arr) (sizeof(arr) / sizeof((arr)[0]))
/* BOOL类型定义 */
typedef enum {
false = 0,
true = 1,
} bool_t;
//GPIO
//数组信号输入/出开关
#define DI_ON 1
#define DI_OFF 0
#define DO_ON 1
#define DO_OFF 0
//LED灯开关
#define LED_ON 0
#define LED_OFF 1
/* Voilet */
void VoiletBspInit(void);
/* Voilet Bsp */
#include "VoiletPort.h"
/* Board */
#include "Board.h"
/* BSP */
void BspInit(void);
void LedOn(uint8_t Chnl);
void LedOff(uint8_t Chnl);
void LedSet(uint8_t Chnl,uint8_t Value);
@@ -39,8 +15,8 @@ void LedToggle(uint8_t Chnl);
//Interrupt
void IrqInit(void);
void IrqRegister(unsigned int Irq, void(*Func)(void *Param));
void IrqConfig(uint32_t Irq, uint8_t NvicPrePriority, uint8_t NvicSubPriority);
void IrqRegister(unsigned char Irqn,void(*Func)(void *Param));
void IrqEnable(uint32_t Irq, uint8_t NvicPrePriority, uint8_t NvicSubPriority);
void IrqDisable(uint32_t Irq);
//System Delay
Bsp/Inc/LetterShell.h
-8
View File
@@ -1,8 +0,0 @@
#ifndef __LETTER_SHELL_H__
#define __LETTER_SHELL_H__
#include "Bsp.h"
void LetterShellInit(const COM_MAP_T *ComX, uint32_t Baud);
#endif
Bsp/Inc/VoiletTypeDef.h → Bsp/Inc/VoiletPort.h
+32 -5
View File
@@ -2,24 +2,37 @@
// Created by anonymous on 2026/5/24.
//
#ifndef VOILETTYPEDEF_H
#define VOILETTYPEDEF_H
#ifndef _VOILET_PORT_H
#define _VOILET_PORT_H
#include "stm32f10x.h"
#define INTERRUPT_ENABLE __set_PRIMASK(0); //开启中断
#define INTERRUPT_DISABLE __set_PRIMASK(1); //关闭中断
#define ARRAY_LEN(arr) (sizeof(arr) / sizeof((arr)[0]))
/* BOOL类型定义 */
typedef enum {
false = 0,
true = 1,
} bool_t;
/* Interrupt Irq */
typedef struct {
unsigned char Irqn;
void *Periph;
void (*IrqCallback)(void *Param);
}IRQ_MAP_T;
#define IRQ_NUM 0xFF //中断数量
#define IRQ_NUM 67 //系统共有多少个中断
#define NVIC_GROUP_LEVEL NVIC_PriorityGroup_2 //中断组
/* GPIO */
typedef struct {
GPIO_TypeDef *GpioPort;
unsigned short GpioPin;
unsigned char Irqn;
} GPIO_PERIPH_T;
typedef struct {
@@ -28,6 +41,12 @@ typedef struct {
GPIO_PERIPH_T Periph;
} GPIO_MAP_T;
typedef struct {
GPIO_MAP_T GpioX;
GPIOMode_TypeDef Mode;
GPIOSpeed_TypeDef Speed;
}GPIO_CONFIG;
// ==================== GPIOA 组 ====================
#ifdef GPIOA
#define GPIO0 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOA, {GPIOA, GPIO_Pin_0}}
@@ -162,9 +181,10 @@ typedef struct {
#define GPIO111 {RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_GPIOG, {GPIOG, GPIO_Pin_15}}
#endif
/* COM */
typedef struct {
USART_TypeDef *UartId;
unsigned int Irqn;
unsigned char Irqn;
} COM_PERIPH_T;
typedef struct {
@@ -173,6 +193,13 @@ typedef struct {
COM_PERIPH_T Periph;
} COM_MAP_T;
typedef struct {
COM_MAP_T *ComX;
GPIO_MAP_T TxPort;
GPIO_MAP_T RxPort;
GPIOSpeed_TypeDef Speed;
}COM_CONFIG;
#ifdef USART1
#define COM0 (&(COM_MAP_T){RCC_APB2PeriphClockCmd, RCC_APB2Periph_USART1, {USART1,USART1_IRQn}})
#endif
@@ -187,4 +214,4 @@ typedef struct {
#endif
#define COM4 (&(COM_MAP_T){RCC_APB1PeriphClockCmd, RCC_APB1Periph_UART5,{UART5,UART5_IRQn}})
#endif //VOILETTYPEDEF_H
#endif //_VOILET_PORT_H
Bsp/Src/Bsp.c
+157 -140
View File
@@ -1,151 +1,168 @@
#include "Bsp.h"
//
// #ifdef USE_DIGITAL_OUTPUT
// GPIO_ST DigiTalOutPut[DO_NUM] =
// {
// GPIOB,GPIO_Pin_8,RESET,
// };
// #endif
//
// #ifdef USE_DIGITAL_INPUT
// GPIO_ST DigiTalInPut[DI_NUM] =
// {
// GPIOF,GPIO_Pin_8,SET,
// GPIOE,GPIO_Pin_4,SET,
// GPIOE,GPIO_Pin_3,SET,
// };
// #endif
//
// //LED灯数组
// #ifdef USE_LED
// GPIO_ST DigiTalLed[LED_NUM] =
// {
// GPIOB,GPIO_Pin_5,SET,
// GPIOE,GPIO_Pin_5,SET,
// };
// #endif
//
// /**
// * @brief BSP的配置和初始化
// * @param void
// * @retval void
// * @note void
// * @example void
// */
// void BspInit(void)
// {
// //关闭所有系统中断
// INTERRUPT_DISABLE
//
// //System Delay
// SystemDelayConfig();
//
// //Interrupt
// SystemInterruptInit();
//
// //Gpio
// SystemGpioInit();
//
// {
// //DO
// #ifdef USE_DIGITAL_OUTPUT
// for (uint8_t i = 0; i < DO_NUM; i++) {
// GpioConfig(DigiTalOutPut[i].GpioPort,DigiTalOutPut[i].GpioPin,GPIO_Mode_Out_PP,GPIO_Speed_50MHz);
// GpioSetSts(DigiTalOutPut[i].GpioPort,DigiTalOutPut[i].GpioPin,DigiTalOutPut[i].DefaultStatus);
// }
// #endif
// //DI
// #ifdef USE_DIGITAL_INPUT
// for (uint8_t i = 0; i < DI_NUM; i++) {
// GpioConfig(DigiTalInPut[i].GpioPort,DigiTalInPut[i].GpioPin,GPIO_Mode_IPU,GPIO_Speed_50MHz);
// }
// #endif
// //LED
// #ifdef USE_LED
// for (uint8_t i = 0; i < LED_NUM; i++) {
// GpioConfig(DigiTalLed[i].GpioPort,DigiTalLed[i].GpioPin,GPIO_Mode_Out_PP,GPIO_Speed_50MHz);
// GpioSetSts(DigiTalLed[i].GpioPort,DigiTalLed[i].GpioPin,DigiTalLed[i].DefaultStatus);
// }
// #endif
// }
//
// //Usart
// SystemUsartInit();
//
// {
// //串口的TX引脚需要复用推挽模式，RX引脚需要浮空输入模式
// #ifdef USE_USART1
// GpioConfig(COM0_TX_PORT,COM0_TX_PIN,GPIO_Mode_AF_PP,GPIO_Speed_50MHz);
// GpioConfig(COM0_RX_PORT,COM0_RX_PIN,GPIO_Mode_IPU,GPIO_Speed_50MHz);
// #endif
// #ifdef USE_USART2
// GpioConfig(COM1_TX_PORT,COM1_TX_PIN,GPIO_Mode_AF_PP,GPIO_Speed_50MHz);
// GpioConfig(COM1_RX_PORT,COM1_RX_PIN,GPIO_Mode_IPU,GPIO_Speed_50MHz);
// #endif
// #ifdef USE_USART3
// GpioConfig(COM2_TX_PORT,COM2_TX_PIN,GPIO_Mode_AF_PP,GPIO_Speed_50MHz);
// GpioConfig(COM2_RX_PORT,COM2_RX_PIN,GPIO_Mode_AF_PP,GPIO_Speed_50MHz);
// #endif
// #ifdef USE_USART4
// GpioConfig(COM3_TX_PORT,COM3_TX_PIN,GPIO_Mode_AF_PP,GPIO_Speed_50MHz);
// GpioConfig(COM3_RX_PORT,COM3_RX_PIN,GPIO_Mode_AF_PP,GPIO_Speed_50MHz);
// #endif
// #ifdef USE_USART5
// GpioConfig(COM4_TX_PORT,COM4_TX_PIN,GPIO_Mode_AF_PP,GPIO_Speed_50MHz);
// GpioConfig(COM4_RX_PORT,COM4_RX_PIN,GPIO_Mode_AF_PP,GPIO_Speed_50MHz);
// #endif
// }
//
// #ifdef EXTRA_BSP
// BspExtraInit();
// #endif
// }
//
// void SystemStart(void)
// {
// //开启系统中断
// INTERRUPT_ENABLE
//
// #ifdef USE_RTOS
// #ifdef USE_FREERTOS
// #endif
// #ifdef USE_UCOS
// #endif
// #ifdef USE_THREADX
// #endif
// #endif
// }
//
// /**
// * @brief 扩展库初始化
// * @param void
// * @retval void
// * @note 理论上扩展库要在BSP的最后加载
// * @example void
// */
// void BspExtraInit(void)
// {
// //LetterShell初始化
// #ifdef USE_SHELL
// LetterShellInit(TTY_COM,TTY_BAUD);
// #endif
// }
//
// //用户层接口
// void BspSystemReboot(void)
// {
// INTERRUPT_DISABLE
// NVIC_SystemReset(); // 执行软件复位
// }
#ifdef TTY_COM
#include "LetterShell.h"
#endif
// LED灯数组
#if (LED_NUM != 0)
const GPIO_CONFIG LED_PERIPH[] = {
{.GpioX = GPIO21, .Mode = GPIO_Mode_Out_PP, .Speed = GPIO_Speed_10MHz},
{.GpioX = GPIO69, .Mode = GPIO_Mode_Out_PP, .Speed = GPIO_Speed_10MHz},
};
#endif
//数字输入数组
#if (DI_NUM != 0)
const GPIO_CONFIG DI_PERIPH[] = {
{},
};
#endif
//数字输出数组
#if (DO_NUM != 0)
const GPIO_CONFIG DO_PERIPH[] = {
{},
};
#endif
//串口配置表
const COM_CONFIG COM_PERIPH[] = {
{COM0,.TxPort = GPIO9, .RxPort =GPIO10, .Speed = GPIO_Speed_50MHz},
{COM1,.TxPort = GPIO2, .RxPort = GPIO3, .Speed = GPIO_Speed_50MHz},
};
void BspExtraInit(void);
/**
* @brief Voilet BSP的初始化函数
* @note void
* @param void
* @retval void
*/
void BspInit(void) {
unsigned char i = 0;
INTERRUPT_DISABLE
//初始化中断系统
IrqInit();
//初始化延时库
DelayConfig();
//LED灯配置
#if (LED_NUM != 0)
for (i = 0;i < ARRAY_LEN(LED_PERIPH);i++) {
//配置GPIO口
GpioConfig(&LED_PERIPH[i].GpioX, LED_PERIPH[i].Mode, LED_PERIPH[i].Speed);
}
#endif
//DI采集配置
#if (DI_NUM != 0)
// for (i = 0;i < DI_NUM;i++) {
// //打开外设时钟
// GpioClockEnable(&LED_PERIPH[i].GpioX);
// //配置GPIO口
// GpioConfig(&LED_PERIPH[i].GpioX, LED_PERIPH[i].Mode, LED_PERIPH[i].Speed);
// }
#endif
//DO输出配置
#if (DO_NUM != 0)
// for (i = 0;i < DO_NUM;i++) {
// //打开外设时钟
// GpioClockEnable(&LED_PERIPH[i].GpioX);
// //配置GPIO口
// GpioConfig(&LED_PERIPH[i].GpioX, LED_PERIPH[i].Mode, LED_PERIPH[i].Speed);
// }
#endif
//串口配置
for (i = 0;i < ARRAY_LEN(COM_PERIPH);i++) {
GpioConfig(&COM_PERIPH[i].TxPort, GPIO_Mode_AF_PP, COM_PERIPH[i].Speed);
GpioConfig(&COM_PERIPH[i].RxPort, GPIO_Mode_IPU, COM_PERIPH[i].Speed);
}
INTERRUPT_ENABLE
BspExtraInit();
}
/**
* @brief 扩展库初始化
* @note 理论上扩展库要在BSP的最后加载
* @param void
* @retval void
*/
void BspExtraInit(void)
{
//LetterShell初始化
#ifdef TTY_COM
LetterShellInit(TTY_COM,TTY_BAUD);
#endif
}
/**
* @brief 打开LED灯
* @note void
* @param Chnl 通道
* @retval void
*/
void LedOn(uint8_t Chnl)
{
if (Chnl >= LED_NUM)
return;
GpioSet(&LED_PERIPH[Chnl].GpioX, RESET);
}
/**
* @brief 关闭LED灯
* @note void
* @param Chnl 通道
* @retval void
*/
void LedOff(uint8_t Chnl)
{
if (Chnl >= LED_NUM)
return;
GpioSet(&LED_PERIPH[Chnl].GpioX, SET);
}
void LedSet(uint8_t Chnl,uint8_t Value)
{
if (Chnl >= LED_NUM)
return;
if (Value == LED_ON) {
GpioSet(&LED_PERIPH[Chnl].GpioX, RESET);
}
else {
GpioSet(&LED_PERIPH[Chnl].GpioX, SET);
}
}
/**
* @brief 切换LED灯状态
* @note void
* @param Chnl 通道 Status 状态
* @retval void
*/
void LedToggle(uint8_t Chnl)
{
if (Chnl >= LED_NUM)
return;
if (GpioGet(&LED_PERIPH[Chnl].GpioX) == LED_ON)
{
GpioSet(&LED_PERIPH[Chnl].GpioX,LED_OFF);
}
else
{
GpioSet(&LED_PERIPH[Chnl].GpioX,LED_ON);
}
}
/**
* @brief 重写Printf函数
* @note void
* @param void
* @retval void
*/
// ||
// #include <SysCall.c>
#if defined(__CC_ARM) || defined(__CLANG_ARM)
int fputc(int ch, FILE *f)
{
Bsp/Src/Interrupt.c
+19 -20
View File
@@ -1,8 +1,8 @@
#include <stddef.h>
#include "Bsp.h"
#define IRQ_NULL ((void *)0)
IRQ_MAP_T IRQ_PERIPH[IRQ_NUM] = {0x00};
IRQ_MAP_T IRQ_PERIPH[IRQ_NUM];
/**
* @brief 中断回调函数初始化为空
@@ -15,19 +15,18 @@ void IrqInit(void)
//设定系统中断组
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_GROUP_LEVEL);
for (uint8_t i = 0; i < IRQ_NUM; i++) {
IRQ_PERIPH[i].IrqCallback = IRQ_NULL;
IRQ_PERIPH[i].IrqCallback = NULL;
}
}
/**
* @brief 中断回调函数注册
* @note 将外部传入的函数地址关联到INTERRUPT_ST表中
* @param Vector:中断号 void(*Func)(uint32_t):回调函数
* @retval void
*/
void IrqRegister(unsigned int Irq, void(*Func)(void *Param))
{
IRQ_PERIPH[Irq].IrqCallback = Func;
void IrqRegister(unsigned char Irqn,void(*Func)(void *Param)) {
IRQ_PERIPH[Irqn].Irqn = Irqn;
IRQ_PERIPH[Irqn].IrqCallback = Func;
}
/**
@@ -36,7 +35,7 @@ void IrqRegister(unsigned int Irq, void(*Func)(void *Param))
* @param Vector:中断号 NvicPrePriority:主优先级 NvicSubPriority:抢占优先级
* @retval void
*/
void IrqConfig(uint32_t Irq, uint8_t NvicPrePriority, uint8_t NvicSubPriority)
void IrqEnable(uint32_t Irq, uint8_t NvicPrePriority, uint8_t NvicSubPriority)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
@@ -59,17 +58,17 @@ void IrqDisable(uint32_t Irq)
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = Irq;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = DISABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void USART1_IRQHandler(void)
{
if (USART_GetFlagStatus(COM0->Periph.UartId, USART_FLAG_ORE) == SET)
{
USART_ClearFlag(COM0->Periph.UartId, USART_FLAG_ORE);
}
if (IRQ_PERIPH[COM0->Periph.Irqn].IrqCallback != IRQ_NULL) {
if (IRQ_PERIPH[COM0->Periph.Irqn].IrqCallback != NULL) {
if (USART_GetFlagStatus(COM0->Periph.UartId, USART_FLAG_ORE) == SET)
{
USART_ClearFlag(COM0->Periph.UartId, USART_FLAG_ORE);
}
IRQ_PERIPH[COM0->Periph.Irqn].IrqCallback(COM0);
}
}
@@ -80,7 +79,7 @@ void USART2_IRQHandler(void)
{
USART_ClearFlag(COM1->Periph.UartId, USART_FLAG_ORE);
}
if (IRQ_PERIPH[COM1->Periph.Irqn].IrqCallback != IRQ_NULL) {
if (IRQ_PERIPH[COM1->Periph.Irqn].IrqCallback != NULL) {
IRQ_PERIPH[COM1->Periph.Irqn].IrqCallback(COM1);
}
}
@@ -91,8 +90,8 @@ void USART3_IRQHandler(void)
{
USART_ClearFlag(COM2->Periph.UartId, USART_FLAG_ORE);
}
if (IRQ_PERIPH[COM2->Periph.Irqn].IrqCallback != IRQ_NULL) {
IRQ_PERIPH[COM2->Periph.Irqn].IrqCallback(COM1);
if (IRQ_PERIPH[COM2->Periph.Irqn].IrqCallback != NULL) {
IRQ_PERIPH[COM2->Periph.Irqn].IrqCallback(COM2);
}
}
@@ -103,7 +102,7 @@ void USART4_IRQHandler(void)
{
USART_ClearFlag(COM3->Periph.UartId, USART_FLAG_ORE);
}
if (IRQ_PERIPH[COM3->Periph.Irqn].IrqCallback != IRQ_NULL) {
if (IRQ_PERIPH[COM3->Periph.Irqn].IrqCallback != NULL) {
IRQ_PERIPH[COM3->Periph.Irqn].IrqCallback(COM3);
}
}
@@ -114,7 +113,7 @@ void USART5_IRQHandler(void)
{
USART_ClearFlag(COM4->Periph.UartId, USART_FLAG_ORE);
}
if (IRQ_PERIPH[COM4->Periph.Irqn].IrqCallback != IRQ_NULL) {
if (IRQ_PERIPH[COM4->Periph.Irqn].IrqCallback != NULL) {
IRQ_PERIPH[COM4->Periph.Irqn].IrqCallback(COM4);
}
}
Bsp/Src/LetterShell.c
-102
View File
@@ -1,102 +0,0 @@
#include "LetterShell.h"
#include "shell.h"
/* 板级BSP头文件 */
#include "Bsp.h"
#include "Voilet.h"
#define WR_BUFFER_SIZE 512
/* 1. 创建shell对象，开辟shell缓冲区 */
Shell Host; //Shell实例化
char HostBuffer[WR_BUFFER_SIZE]; //读写缓冲区
const COM_MAP_T *HostCom = TTY_COM;
/**
* @brief Shell写函数
* @param ComId 串口号，ch 数据
* @retval void
* @note void
* @example void
*/
signed short ShellWrite(char* ch, unsigned short Len)
{
ComSendStr(HostCom, (uint8_t* )ch,Len);
return Len;
}
/**
* @brief Shell读函数 - 中断回调实现
* @param Vector 中断向量号
* @retval void
* @note void
* @example void
*/
void LetterShellIrqFunc(void *Param)
{
uint8_t ch = 0x00;
ch = ComReceiveChar(Param);
shellHandler(&Host, ch);
}
/**
* @brief 初始化Shell
* @param ComId 串口号，baud 波特率
* @retval void
* @note void
* @example void
*/
void LetterShellInit(const COM_MAP_T *ComX, uint32_t Baud)
{
//初始化串口
ComStdConfig(ComX, Baud);
//设置串口回调函数
IrqRegister(ComX->Periph.Irqn, LetterShellIrqFunc);
//设置中断等级
IrqConfig(ComX->Periph.Irqn,1,1);
//注册写函数
Host.write = ShellWrite;
//初始化LetterShell
shellInit(&Host, HostBuffer, WR_BUFFER_SIZE);
}
// /**
// * @brief 打印版本号
// * @param void
// * @retval void
// * @note void
// * @example void
// */
// void version(void)
// {
// printf("%s,%s\r\n",HARDWARE_VERSION,SOFTWARE_VERSION);
// }
//
// /**
// * @brief 重启单片机
// * @param void
// * @retval void
// * @note void
// * @example void
// */
// void reboot(void)
// {
// SystemReboot();
// }
//
// /**
// * @brief 串口测试程序
// * @param void
// * @retval void
// * @note void
// * @example void
// */
//
// void comTest(uint8_t ComId)
// {
// }
//
// //打印版本号
// SHELL_EXPORT_CMD(SHELL_CMD_PERMISSION(0)|SHELL_CMD_TYPE(SHELL_TYPE_CMD_FUNC), version, version, version);
// //软重启单片机
// SHELL_EXPORT_CMD(SHELL_CMD_PERMISSION(0)|SHELL_CMD_TYPE(SHELL_TYPE_CMD_FUNC), reboot, reboot, reboot);
// //串口测试
// SHELL_EXPORT_CMD(SHELL_CMD_PERMISSION(0)|SHELL_CMD_TYPE(SHELL_TYPE_CMD_FUNC), comTest, comTest, comTest);
Bsp/Src/SeggerCall.c
+1 -1
View File
@@ -16,7 +16,7 @@ Purpose : Implementation of low-level functions for I/O with the
*
**********************************************************************
*/
#ifdef defined (__SEGGER__)
#if defined (__SEGGER__)
#include "__SEGGER_RTL_Int.h"
#include "stdio.h"
#include "Bsp.h"
Bsp/Src/SysCall.c
+3 -4
View File
@@ -20,7 +20,7 @@
*
******************************************************************************
*/
#ifdef defined (__GNUC__)
#if defined (__GNUC__)
/* Includes */
#include "Bsp.h"
@@ -69,7 +69,7 @@ __attribute__((weak)) int _write(int file, char *ptr, int len)
*/
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
UsartSendChar(TTY_COM, ch); //阻塞式无限等待
ComSendChar(TTY_COM, ch); //阻塞式无限等待
return ch;
}
@@ -83,8 +83,7 @@ PUTCHAR_PROTOTYPE
GETCHAR_PROTOTYPE
{
uint8_t ch = 0;
ch = UsartReceiveChar(TTY_COM);
ch = ComReceiveChar(TTY_COM);
return ch;
}