first commit

Src/CanProtocol.cpp

@@ -0,0 +1,47 @@
+#include "CanProtocol.h"
+#include "System.h"
+
+// 一个任务函数，C 风格
+void Task1(void* param) {
+    while (true) {
+        std::cout << "Task1 running\n";
+        vTaskDelay(1000); // 延时 1000ms
+    }
+}
+
+// 另一个任务函数
+void Task2(void* param) {
+    while (true) {
+        std::cout << "Task2 running\n";
+        vTaskDelay(500); // 延时 500ms
+    }
+}
+
+void CanRecive(void)
+{
+    // 创建“任务”，用 std::thread 代替 FreeRTOS 任务
+    std::thread t1(Task1, nullptr);
+    std::thread t2(Task2, nullptr);
+
+    // 如果想模拟 FreeRTOS，通常任务一直运行，主函数也可以阻塞
+    t1.join();
+    t2.join();
+}
+
+//打开CAN盒子，同时如果有初始化，这里也会初始化
+uint8_t CanOpen(uint8_t Product, int DeviceType, int Chnl, int Baud, int OtherTyp1, int OtherType2)
+{
+    switch (Product)
+    {
+        case SC_HHS:
+            break;
+        case ZLG:
+            break;
+        case GC:
+            break;
+        case PEAK_CAN:
+            break;
+        default:
+            break;
+    }
+}