#include "LedTest.h"

/* OS相关 */
#define TASK_STACK_SIZE     128                  //任务栈大小

/* OS相关 */
TX_THREAD LedCtlTaskTCB;                        //LED控制任务句柄
static uint8_t TaskStack[TASK_STACK_SIZE];      //任务栈空间

void LedCtlTask(ULONG thread_input);

/**
 * @brief  LED控制任务初始化
 * @param  Level任务优先级 Preemption抢占阈值
 * @retval void
 * @note   void
 * @example void
 */
void LedCtlTaskInit(uint8_t Level,uint8_t Preemption)
{
    tx_thread_create(&LedCtlTaskTCB,                /* 任务句柄 */  
                "LedCtlTask",                       /* 任务名称 */
                LedCtlTask,                         /* 任务入口函数 */
                0,                                  /* 任务参数 */
                &TaskStack[0],                      /* 任务栈起始地址 */
                TASK_STACK_SIZE,                    /* 任务堆栈大小 */
                Level,                              /* 优先级 */ 
                Preemption,                         /* 抢占阈值 */
                TX_NO_TIME_SLICE,                   /* 不使用时间片轮转 */
                TX_AUTO_START);                     /* 自动启动线程 */
}
/**
 * @brief  LED控制任务
 * @param  ThreadXInput 任务参数
 * @retval void
 * @note   void
 * @example void
 */
void LedCtlTask(ULONG ThreadXInput)
{
    (void)ThreadXInput;
    
    while (true)
    {
        IoCtlLedToggle(LED2);
        tx_thread_sleep(100);
    }
}