feat: AiAnalysis - 16通道AI数据UDP实时采集与分析

功能：
- UDP端口监听，实时接收数据
- 解析16通道逗号分隔的ADC数据
- 实时波形绘制（支持滚轮缩放、右键拖拽、双击恢复）
- 数据自动保存到 data_端口号/ 目录
- 支持打开历史CSV文件回放查看
- 16通道独立颜色，可切换显示/隐藏
- 深色主题界面

udpreceiver.h

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+#ifndef UDPRECEIVER_H
+#define UDPRECEIVER_H
+
+#include <QObject>
+#include <QUdpSocket>
+#include <QHostAddress>
+
+class UdpReceiver : public QObject
+{
+    Q_OBJECT
+
+public:
+    explicit UdpReceiver(QObject *parent = nullptr);
+    ~UdpReceiver();
+
+    bool start(quint16 port);
+    void stop();
+    bool isRunning() const;
+
+signals:
+    void dataReceived(const QByteArray &data);
+    void errorOccurred(const QString &error);
+
+private slots:
+    void onReadyRead();
+
+private:
+    QUdpSocket *m_socket;
+    quint16 m_port;
+};
+
+#endif // UDPRECEIVER_H