feat: AiAnalysis - 16通道AI数据UDP实时采集与分析

功能：
- UDP端口监听，实时接收数据
- 解析16通道逗号分隔的ADC数据
- 实时波形绘制（支持滚轮缩放、右键拖拽、双击恢复）
- 数据自动保存到 data_端口号/ 目录
- 支持打开历史CSV文件回放查看
- 16通道独立颜色，可切换显示/隐藏
- 深色主题界面

mainwindow.h

@@ -0,0 +1,67 @@
+#ifndef MAINWINDOW_H
+#define MAINWINDOW_H
+
+#include <QMainWindow>
+#include <QLineEdit>
+#include <QPushButton>
+#include <QLabel>
+#include <QCheckBox>
+#include <QVBoxLayout>
+#include <QHBoxLayout>
+#include <QGridLayout>
+#include <QGroupBox>
+#include <QSpinBox>
+#include <QFileDialog>
+#include <QMessageBox>
+
+class PlotWidget;
+class UdpReceiver;
+class DataManager;
+
+class MainWindow : public QMainWindow
+{
+    Q_OBJECT
+
+public:
+    explicit MainWindow(QWidget *parent = nullptr);
+    ~MainWindow();
+
+private slots:
+    void onStartStop();
+    void onOpenFile();
+    void onClear();
+    void onDataReceived(const QByteArray &data);
+    void onDisplayPointsChanged(int count);
+    void onToggleChannel(int channel, bool visible);
+
+private:
+    void setupUi();
+    void startReceiving();
+    void stopReceiving();
+    void processDataLine(const QString &line);
+    void loadAndDisplayFile(const QString &filePath);
+
+    // 控件
+    QLineEdit *m_portEdit;
+    QPushButton *m_startStopBtn;
+    QPushButton *m_openFileBtn;
+    QPushButton *m_clearBtn;
+    QLabel *m_statusLabel;
+    QLabel *m_packetLabel;
+    QSpinBox *m_displaySpinBox;
+    PlotWidget *m_plotWidget;
+
+    // 功能组件
+    UdpReceiver *m_udpReceiver;
+    DataManager *m_dataManager;
+
+    // 状态
+    bool m_isReceiving;
+    int m_packetCount;
+    QString m_dataDir;
+
+    // 通道选择复选框
+    QList<QCheckBox*> m_channelChecks;
+};
+
+#endif // MAINWINDOW_H